指雷鼓、靈鼓、路鼓、鼖鼓、鼛鼓、晉鼓。《周禮·地官·鼓人》：“掌教六鼓、四金之音聲，以節聲樂，以和軍旅，以正田役。教為鼓而辨其聲用，以雷鼓鼓神祀，以靈鼓鼓社祭，以路鼓鼓鬼享，以鼖鼓鼓軍事，以鼛鼓鼓役事，以晉鼓鼓金奏。” 鄭玄 注：“雷鼓，八面鼓也。神祀，神祀天神也。靈鼓，六面鼓也。社祭，祭地祇也。路鼓，四面鼓也。鬼享，享宗廟也。大鼓謂之鼖，鼖鼓長八尺。鼛鼓長丈二尺。晉鼓長六尺六寸。”
六鼓是古代中國禮樂制度中六種特定形制的鼓類樂器，其名稱與用途最早見于《周禮·地官·鼓人》。據漢代經學家鄭玄注解，“六鼓”包括雷鼓、靈鼓、路鼓、鼖（fén）鼓、鼛（gāo）鼓、晉鼓，分别用于祭祀、軍事、宴飨等不同儀式場合。
從制度沿革看，六鼓體系形成于周代，體現了“禮樂相須為用”的治國思想（《中國古代音樂史稿》，楊蔭浏著）。現代考古發現如湖北曾侯乙墓出土的戰國建鼓，可佐證周鼓形制演變。
“六鼓”一詞在漢語中有兩層含義，分别涉及古代樂器和軍事術語，以下是詳細解釋：
六鼓指古代六種用途不同的鼓，最早記載于《周禮·地官·鼓人》，具體包括：
這些鼓通過形制、尺寸和用途的差異，分别服務于祭祀、軍事、勞役等不同場合。
作為成語，“六鼓”讀作liù gǔ，源自古代戰争計時方式，特指黎明至上午九點的時間段。因黎明是軍隊發起總攻的時機，故引申為戰争的最後階段或決勝的關鍵時刻，也可比喻為“最後的努力階段”。
如需進一步了解每種鼓的形制或使用場景，可參考《周禮》原文及注解。
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