指雷鼓、灵鼓、路鼓、鼖鼓、鼛鼓、晋鼓。《周礼·地官·鼓人》：“掌教六鼓、四金之音声，以节声乐，以和军旅，以正田役。教为鼓而辨其声用，以雷鼓鼓神祀，以灵鼓鼓社祭，以路鼓鼓鬼享，以鼖鼓鼓军事，以鼛鼓鼓役事，以晋鼓鼓金奏。” 郑玄 注：“雷鼓，八面鼓也。神祀，神祀天神也。灵鼓，六面鼓也。社祭，祭地祇也。路鼓，四面鼓也。鬼享，享宗庙也。大鼓谓之鼖，鼖鼓长八尺。鼛鼓长丈二尺。晋鼓长六尺六寸。”
六鼓是古代中国礼乐制度中六种特定形制的鼓类乐器，其名称与用途最早见于《周礼·地官·鼓人》。据汉代经学家郑玄注解，“六鼓”包括雷鼓、灵鼓、路鼓、鼖（fén）鼓、鼛（gāo）鼓、晋鼓，分别用于祭祀、军事、宴飨等不同仪式场合。
从制度沿革看，六鼓体系形成于周代，体现了“礼乐相须为用”的治国思想（《中国古代音乐史稿》，杨荫浏著）。现代考古发现如湖北曾侯乙墓出土的战国建鼓，可佐证周鼓形制演变。
“六鼓”一词在汉语中有两层含义，分别涉及古代乐器和军事术语，以下是详细解释：
六鼓指古代六种用途不同的鼓，最早记载于《周礼·地官·鼓人》，具体包括：
这些鼓通过形制、尺寸和用途的差异，分别服务于祭祀、军事、劳役等不同场合。
作为成语，“六鼓”读作liù gǔ，源自古代战争计时方式，特指黎明至上午九点的时间段。因黎明是军队发起总攻的时机，故引申为战争的最后阶段或决胜的关键时刻，也可比喻为“最后的努力阶段”。
如需进一步了解每种鼓的形制或使用场景，可参考《周礼》原文及注解。
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