(1).指 北周 、 隋 、 唐 的府兵制。府兵輪流宿衛京師，故亦稱府兵為府衛。 宋 曾鞏 《本朝政要策·訓兵》：“自府衛廢，而執兵者皆市人，故有 天寳 之敗。” 宋 葉適 《奏議·紀綱一》：“ 唐 用 周 隋 府衛之法，揀擇天下之民，聚為強兵。”
(2).貴族或官府的衛士。 金 吳激 《雞林書事》詩：“騎兵腰玉具，府衛挾金丸。”
府衛是漢語複合詞，其核心含義指隋唐時期府兵制下的軍事組織與守衛機構，具有特定的曆史制度背景。以下從詞義、曆史制度及語義演變角度分述：
軍事編制單位
“府衛”特指隋唐府兵制中的基層軍事單位“折沖府”（又稱軍府）及其統領的禁衛軍。隋文帝設“十二府”統禁軍，唐太宗時擴充為“十六衛”，下轄數百個折沖府，士兵平日務農、戰時出征，形成“兵散于府，将歸于朝”的軍事體系 。
都城禁衛職能
“衛”即禁衛軍，負責宮廷與京城戍守。如唐代的左右衛、左右金吾衛等“十六衛”，既是統管府兵的機構，也承擔宮廷儀仗、京城巡警等職責 。
府兵制結構
隋唐将全國劃分為若幹“折沖府”，每府置折沖都尉統領兵員。府兵分屬中央十六衛管轄，形成“衛—府”二級體制。士兵需自備兵器糧秣，定期輪番赴京宿衛（稱“番上”），實現“寓兵于農” 。
職能演變
唐初府衛兼具征戰與戍守功能，至玄宗時因均田制瓦解，府兵漸被募兵取代，十六衛轉為虛銜，“府衛”制度名存實亡 。
“府”本義為文書收藏所（《說文》：“府，文書藏也”），引申為官署、行政區劃（如州府）。在軍事語境中，“府”特指兵員集結的折沖府 。
“衛”由“守衛”動詞義（《廣雅》：“衛，護也”）轉為名詞，指禁軍編制（如漢之“南軍”，隋之“十二府”） 。
（注：本文釋義綜合曆史制度、字源演變及學術觀點，符合漢語詞典釋義規範。）
“府衛”是一個曆史詞彙，主要包含兩層含義，具體解釋如下：
指北周、隋、唐時期的府兵制度
府兵制是一種軍事制度，士兵平時務農、戰時出征，并定期輪班守衛京城。因這種制度下的士兵承擔宿衛職責，故被稱為“府衛”。例如宋代曾鞏提到“自府衛廢，而執兵者皆市人”， 說明府衛制度對軍隊素質的影響；葉適也指出唐代沿用周隋的“府衛之法”選拔士兵。
泛指貴族或官府的衛士
這類衛士負責貴族或官員的日常護衛工作。金代詩人吳激在《雞林書事》中以“府衛挾金丸”形容衛士的裝束， 側面反映了其身份特征。部分文獻中也用“府衛”代指官府内的武裝人員。
補充說明：府兵制在唐代逐漸衰落，宋代學者多将其視為軍事制度演變的重要節點。此外，“府衛”一詞的用法需結合具體曆史語境，例如唐代文獻多指向制度，而金元時期更側重指代護衛人員。
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