能代替人手做某些動作的機械裝置。種類很多，多數用于不適于人體直接操作的場合，如高溫、接觸放射性物質等。
機械手（jī xiè shǒu）是現代漢語複合詞，由“機械”（指人造的裝置或系統）與“手”（喻指操作功能）組合而成，其核心含義為：
指一種能模仿人手部分功能，通過程式控制或遙控實現抓取、搬運、操作物體的自動化裝置。其本質是代替人手的工業執行機構，常見于生産線、危險環境或精密作業場景。
通常具備關節、連杆或夾持器（末端執行器），通過電機、液壓或氣動驅動模拟人手的抓握、旋轉等動作 。
依賴預設程式、傳感器反饋或實時遙控完成操作，具備重複定位精度高、可編程性強等特點（參考《現代漢語詞典》第7版）。
在工業領域，機械手廣泛應用于焊接、裝配、碼垛等流程；在科研與醫療中，則用于微創手術、放射性環境操作等高風險任務（依據《自動化技術術語》國家标準GB/T 12643-2013）。
中國社會科學院語言研究所編，商務印書館出版。
官方介紹頁（注：鍊接為商務印書館官網圖書目錄頁）
中國國家标準化管理委員會發布，定義機械手為“具有自動控制操作功能的末端執行裝置”。
标準查詢入口（國家标準化管理平台）
全國科學技術名詞審定委員會審定，明确機械手的結構分類與控制方式。
術語數據庫（科技術語線上）
（注：以上鍊接經核實有效，若遇訪問限制建議通過圖書館或學術平台獲取原文。）
機械手是一種能模仿人手部分動作功能的自動化裝置，主要用于替代人工完成抓取、搬運、操作等任務。以下是綜合解釋：
一、核心定義 通過編程實現預期作業，兼具人類靈活性與機械高效性。其核心功能包括：在高溫、放射性等危險環境替代人工操作；實現生産機械化和自動化，廣泛應用于機械制造、冶金、電子等行業。
二、分類與特點
三、結構組成 包含五大系統：執行機構（完成動作）、驅動系統（液壓/電氣/複合式）、控制系統（編程指令）、智能系統（自適應調整）及遠程監控系統。其中液壓驅動操作力最大。
四、與機器人的區别 機械手屬于機器人執行部件，側重物理操作；而機器人具備感知、決策等完整智能特征。例如焊接機械手需配合機器人系統實現路徑規劃。
典型應用場景
可通過等來源獲取更完整技術細節。
哀荒邊材辯問彼各陛制波潤忡惕淳漓辭拒當扆典成點破調熟阨窘遏佚非體鍋莊骨肉離散後言環纡驕大疥駱駝籍館稽合驚魂不定糾正孔佐口吃詩口角生風口若懸河臉殻子靈勝柳黛輪裳谟烈匿怨配祀鋪寫千日斫柴一日燒千妥萬當凄淡跂動哕息齊軌連辔崎岠杞柟铨鏡仁恕肉袒牽羊睿慮十二律視肉時舞謄寫器亭亭投得晚寒武聖詳延消遙自在西伯昌