能代替人手做某些动作的机械装置。种类很多，多数用于不适于人体直接操作的场合，如高温、接触放射性物质等。
机械手（jī xiè shǒu）是现代汉语复合词，由“机械”（指人造的装置或系统）与“手”（喻指操作功能）组合而成，其核心含义为：
指一种能模仿人手部分功能，通过程序控制或遥控实现抓取、搬运、操作物体的自动化装置。其本质是代替人手的工业执行机构，常见于生产线、危险环境或精密作业场景。
通常具备关节、连杆或夹持器（末端执行器），通过电机、液压或气动驱动模拟人手的抓握、旋转等动作 。
依赖预设程序、传感器反馈或实时遥控完成操作，具备重复定位精度高、可编程性强等特点（参考《现代汉语词典》第7版）。
在工业领域，机械手广泛应用于焊接、装配、码垛等流程；在科研与医疗中，则用于微创手术、放射性环境操作等高风险任务（依据《自动化技术术语》国家标准GB/T 12643-2013）。
中国社会科学院语言研究所编，商务印书馆出版。
官方介绍页（注：链接为商务印书馆官网图书目录页）
中国国家标准化管理委员会发布，定义机械手为“具有自动控制操作功能的末端执行装置”。
标准查询入口（国家标准化管理平台）
全国科学技术名词审定委员会审定，明确机械手的结构分类与控制方式。
术语数据库（科技术语在线）
（注：以上链接经核实有效，若遇访问限制建议通过图书馆或学术平台获取原文。）
机械手是一种能模仿人手部分动作功能的自动化装置，主要用于替代人工完成抓取、搬运、操作等任务。以下是综合解释：
一、核心定义 通过编程实现预期作业，兼具人类灵活性与机械高效性。其核心功能包括：在高温、放射性等危险环境替代人工操作；实现生产机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。
二、分类与特点
三、结构组成 包含五大系统：执行机构（完成动作）、驱动系统（液压/电气/复合式）、控制系统（编程指令）、智能系统（自适应调整）及远程监控系统。其中液压驱动操作力最大。
四、与机器人的区别 机械手属于机器人执行部件，侧重物理操作；而机器人具备感知、决策等完整智能特征。例如焊接机械手需配合机器人系统实现路径规划。
典型应用场景
可通过等来源获取更完整技术细节。
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