鐵制驅馬物。形如竹節。 元 薩都剌 《寒夜聞角》詩：“野人一夜夢入塞，走馬手提鐵節鞭。” 殷孟倫 朱廣祁 校注：“鐵節鞭， 唐 李昌符 有《詠鐵馬鞭》詩，其序雲：‘ 長慶 二年， 義成軍 節度使 曹華 進，且曰得之 汴水 ，有字，刻“ 貞觀 四年 尉遲敬德 ”諸字。’時 戎昱 亦共詠此題，則一馬鞭而已。第其鞭製倣竹節為之，亦名節鞭，總指驅馬物，并非兵仗。”
鐵節鞭是中國古代兵器分類中的一種多節型打擊器械，其名稱由材質與形制特征組合而成。根據《漢語大詞典》對"鞭"字的釋義，該兵器屬于"以鐵或木制成，由多節組成的軟兵器"，其核心特征體現在"鐵質"與"節狀結構"兩個層面。
從形制構造分析，鐵節鞭通常由五至十三節不等的鐵質短棒組成，各節之間以鐵環串聯，末端裝有握柄。這種設計使其兼具鈍器擊打功能和軟兵器的柔韌特性，《中國冷兵器圖譜》記載其長度多在1.2-1.5米之間，單節長度隨總節數增減而變化。
曆史文獻顯示，鐵節鞭的實戰應用可追溯至唐代軍制，宋代《武經總要》将其歸入"鐵鍊夾棒"類兵器。其使用技法包含劈、掃、纏、絞等動作，明代軍事典籍《紀效新書》特别強調該兵器對騎兵的克制作用，指出"鞭之所至，可折馬足"的戰術價值。
在文化象征層面，鐵節鞭作為傳統武術器械，至今仍在八卦掌、少林拳等流派傳承。北京體育大學武術學院館藏實物顯示，其形制演變反映了中國古代冶金工藝與軍事戰術的協同發展。現代武術競賽中，鐵節鞭套路被列為傳統器械比賽項目，相關技法載入《中華武術大辭典》器械篇。
“鐵節鞭”一詞的含義需結合曆史文獻和不同語境綜合理解，主要包含以下兩類解釋：
驅馬工具
根據漢典等權威資料，鐵節鞭是古代一種鐵制的驅馬器具，形似竹節，主要用于駕馭馬匹。元朝詩人薩都剌在《寒夜聞角》中提到“走馬手提鐵節鞭”，印證了其作為馬具的用途。唐代李昌符的《詠鐵馬鞭》也表明，此類器具多刻有銘文，但并非兵器。
形制特征
其名稱源于外形，鞭身由多節鐵條連接，類似竹節結構（部分文獻稱“節鞭”），長度靈活，便于單手使用。
武術武器
在民間武術或文學作品中，鐵節鞭被描述為一種兵器，如《三國演義》中黃蓋使用的鐵鞭（與鐵節鞭可能混用），具有攻擊性功能。但需注意，這種用法更多是後世對“鞭”類武器的泛化，與曆史記載的馬具屬性存在差異。
成語誤用
部分資料提到“鐵節鞭”象征堅定不移的品質，但此說法缺乏廣泛文獻支持，可能是現代引申的比喻義，需謹慎使用。
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