铁制驱马物。形如竹节。 元 萨都剌 《寒夜闻角》诗：“野人一夜梦入塞，走马手提铁节鞭。” 殷孟伦 朱广祁 校注：“铁节鞭， 唐 李昌符 有《咏铁马鞭》诗，其序云：‘ 长庆 二年， 义成军 节度使 曹华 进，且曰得之 汴水 ，有字，刻“ 贞观 四年 尉迟敬德 ”诸字。’时 戎昱 亦共咏此题，则一马鞭而已。第其鞭製倣竹节为之，亦名节鞭，总指驱马物，并非兵仗。”
铁节鞭是中国古代兵器分类中的一种多节型打击器械，其名称由材质与形制特征组合而成。根据《汉语大词典》对"鞭"字的释义，该兵器属于"以铁或木制成，由多节组成的软兵器"，其核心特征体现在"铁质"与"节状结构"两个层面。
从形制构造分析，铁节鞭通常由五至十三节不等的铁质短棒组成，各节之间以铁环串联，末端装有握柄。这种设计使其兼具钝器击打功能和软兵器的柔韧特性，《中国冷兵器图谱》记载其长度多在1.2-1.5米之间，单节长度随总节数增减而变化。
历史文献显示，铁节鞭的实战应用可追溯至唐代军制，宋代《武经总要》将其归入"铁链夹棒"类兵器。其使用技法包含劈、扫、缠、绞等动作，明代军事典籍《纪效新书》特别强调该兵器对骑兵的克制作用，指出"鞭之所至，可折马足"的战术价值。
在文化象征层面，铁节鞭作为传统武术器械，至今仍在八卦掌、少林拳等流派传承。北京体育大学武术学院馆藏实物显示，其形制演变反映了中国古代冶金工艺与军事战术的协同发展。现代武术竞赛中，铁节鞭套路被列为传统器械比赛项目，相关技法载入《中华武术大辞典》器械篇。
“铁节鞭”一词的含义需结合历史文献和不同语境综合理解，主要包含以下两类解释：
驱马工具
根据汉典等权威资料，铁节鞭是古代一种铁制的驱马器具，形似竹节，主要用于驾驭马匹。元朝诗人萨都剌在《寒夜闻角》中提到“走马手提铁节鞭”，印证了其作为马具的用途。唐代李昌符的《咏铁马鞭》也表明，此类器具多刻有铭文，但并非兵器。
形制特征
其名称源于外形，鞭身由多节铁条连接，类似竹节结构（部分文献称“节鞭”），长度灵活，便于单手使用。
武术武器
在民间武术或文学作品中，铁节鞭被描述为一种兵器，如《三国演义》中黄盖使用的铁鞭（与铁节鞭可能混用），具有攻击性功能。但需注意，这种用法更多是后世对“鞭”类武器的泛化，与历史记载的马具属性存在差异。
成语误用
部分资料提到“铁节鞭”象征坚定不移的品质，但此说法缺乏广泛文献支持，可能是现代引申的比喻义，需谨慎使用。
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