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舵機的意思、舵機的詳細解釋

關鍵字:

舵機的解釋

[the machin operated by steersman] 掌舵人操縱的機器

詳細解釋

改變船舶航行方向時,将舵轉至所需角度的裝置。通常安裝于船舶的尾部,由駕駛人員在駕駛台上通過操縱裝置和傳動裝置遠距離操縱。有電力式、液壓式、電動液壓式和機械式等多種。

詞語分解

網絡擴展解釋

舵機是一種通過控制信號實現角度或位置精準控制的伺服驅動裝置,其核心功能是将電信號轉化為機械運動,并保持目标角度穩定。以下是詳細解釋:

一、定義與核心特點

舵機本質上是伺服電機的一種,主要用于需要角度調節與保持的系統中(如機器人關節、航模轉向)。它通過接收脈沖信號驅動内部電機,配合減速齒輪組将高速低扭矩轉化為低速高扭矩輸出,最終帶動負載轉動到指定角度并鎖定位置()。

二、結構與工作原理

  1. 核心組件

    • 電機:提供動力來源,常見為直流電機
    • 控制電路:解析輸入信號并調節電機
    • 減速齒輪組:放大扭矩,降低轉速
    • 電位器:實時反饋轉動角度,形成閉環控制()
  2. 接線标準
    典型三線制:

    • 棕線(接地GND)
    • 紅線(電源VCC,通常5-7.4V)
    • 橙/黃線(PWM信號輸入)()
  3. 控制原理
    通過PWM信號脈寬(通常0.5-2.5ms)确定目标角度,電位器實時檢測轉動位置,控制電路持續對比目标值與實際值,動态調整電機直至誤差消除()。

三、應用領域

領域 典型場景 特點要求
模型控制 航模舵面、車模轉向 響應快、體積小
機器人 關節驅動、抓取機構 扭矩大、定位準
工業設備 閥門調節、傳送帶角度控制 耐用性強、抗幹擾
船舶/航空 方向舵操縱面控制(原始應用) 大功率、液壓驅動()

四、主要類型

  1. 模拟舵機:成本低,存在微小抖動
  2. 數字舵機:響應更快,精度更高(0.5°誤差)
  3. 液壓舵機:用于大型載具(如船舶),輸出力大()
  4. 總線舵機:支持多機串聯,適合複雜機器人系統

提示:選擇舵機時需重點關注扭矩參數(如9kg·cm)和轉動範圍(普通舵機多為180°,特殊型號可達270°或連續旋轉)。具體型號參數建議參考廠商說明書()。

網絡擴展解釋二

舵機(duò jī)這個詞最常見的意思是指一種用來控制船隻、車輛或模型的裝置,用于改變其運動方向的機構。它通過接收外部的控制信號,并将信號轉化為相應的機械運動,從而達到控制的目的。 拆分部首和筆畫:舵(辶+由,共舟,3畫) + 機(木,5畫)。 來源:舵機一詞的來源可以追溯到古代船隻的操縱裝置。舵指的是船的方向控制裝置,機則表示機械結構。結合起來,舵機就代表了用于操縱船隻方向的機械裝置。 繁體:舵機。 古時候漢字寫法:在古時的漢字寫法中,并無特定的“舵機”寫法記錄。但根據其來源和含義,可以推斷在古代存在類似的船隻舵的操縱機構,在其時期可能以類似的方式表達。 例句:1. 這艘船的舵機出了故障,導緻無法改變航向。 2. 他使用舵機控制模型飛機的方向。 組詞:舵船、舵輪、船舵、方向舵等。 近義詞:方向盤、轉向機、轉向器。 反義詞:定向器、固定裝置。 希望以上回答對你有所幫助!如還有其他問題,歡迎繼續提問。

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