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舵机的意思、舵机的详细解释

关键字:

舵机的解释

[the machin operated by steersman] 掌舵人操纵的机器

详细解释

改变船舶航行方向时,将舵转至所需角度的装置。通常安装于船舶的尾部,由驾驶人员在驾驶台上通过操纵装置和传动装置远距离操纵。有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。

词语分解

网络扩展解释

舵机是一种通过控制信号实现角度或位置精准控制的伺服驱动装置,其核心功能是将电信号转化为机械运动,并保持目标角度稳定。以下是详细解释:

一、定义与核心特点

舵机本质上是伺服电机的一种,主要用于需要角度调节与保持的系统中(如机器人关节、航模转向)。它通过接收脉冲信号驱动内部电机,配合减速齿轮组将高速低扭矩转化为低速高扭矩输出,最终带动负载转动到指定角度并锁定位置()。

二、结构与工作原理

  1. 核心组件

    • 电机:提供动力来源,常见为直流电机
    • 控制电路:解析输入信号并调节电机
    • 减速齿轮组:放大扭矩,降低转速
    • 电位器:实时反馈转动角度,形成闭环控制()
  2. 接线标准
    典型三线制:

    • 棕线(接地GND)
    • 红线(电源VCC,通常5-7.4V)
    • 橙/黄线(PWM信号输入)()
  3. 控制原理
    通过PWM信号脉宽(通常0.5-2.5ms)确定目标角度,电位器实时检测转动位置,控制电路持续对比目标值与实际值,动态调整电机直至误差消除()。

三、应用领域

领域 典型场景 特点要求
模型控制 航模舵面、车模转向 响应快、体积小
机器人 关节驱动、抓取机构 扭矩大、定位准
工业设备 阀门调节、传送带角度控制 耐用性强、抗干扰
船舶/航空 方向舵操纵面控制(原始应用) 大功率、液压驱动()

四、主要类型

  1. 模拟舵机:成本低,存在微小抖动
  2. 数字舵机:响应更快,精度更高(0.5°误差)
  3. 液压舵机:用于大型载具(如船舶),输出力大()
  4. 总线舵机:支持多机串联,适合复杂机器人系统

提示:选择舵机时需重点关注扭矩参数(如9kg·cm)和转动范围(普通舵机多为180°,特殊型号可达270°或连续旋转)。具体型号参数建议参考厂商说明书()。

网络扩展解释二

舵机(duò jī)这个词最常见的意思是指一种用来控制船只、车辆或模型的装置,用于改变其运动方向的机构。它通过接收外部的控制信号,并将信号转化为相应的机械运动,从而达到控制的目的。 拆分部首和笔画:舵(辶+由,共舟,3画) + 机(木,5画)。 来源:舵机一词的来源可以追溯到古代船只的操纵装置。舵指的是船的方向控制装置,机则表示机械结构。结合起来,舵机就代表了用于操纵船只方向的机械装置。 繁体:舵機。 古时候汉字写法:在古时的汉字写法中,并无特定的“舵机”写法记录。但根据其来源和含义,可以推断在古代存在类似的船只舵的操纵机构,在其时期可能以类似的方式表达。 例句:1. 这艘船的舵机出了故障,导致无法改变航向。 2. 他使用舵机控制模型飞机的方向。 组词:舵船、舵轮、船舵、方向舵等。 近义词:方向盘、转向机、转向器。 反义词:定向器、固定装置。 希望以上回答对你有所帮助!如还有其他问题,欢迎继续提问。

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