舵机的意思、舵机的详细解释

舵机的解释

[the machin operated by steersman] 掌舵人操纵的机器

改变船舶航行方向时，将舵转至所需角度的装置。通常安装于船舶的尾部，由驾驶人员在驾驶台上通过操纵装置和传动装置远距离操纵。有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。

舵的解释舵 ò 船、飞机等控制方向的装置：升降舵。方向舵。舵轮（轮船、汽车等的方向盘）。舵手。舵位。舵盘。掌舵。见风使舵。笔画数：；部首：舟；笔顺编号：
机的解释机（機） ī 事物发生的枢纽：生机。危机。转（僴）机。契机。对事情成败有重要关系的中心环节，有保密性质的事件：军机。机密。合宜的时候：机会。机遇。时机。由许多零作组成可以做功或有特殊作用的装

舵机（Duò Jī），汉语词典角度的详细解释如下：

舵机

现代汉语中，“舵机”是“舵用伺服电机”的简称，属于机电一体化设备中的专业术语。“舵”指控制方向的装置（如船舵、飞机方向舵），“机”指机械或电机设备。舵机是一种通过接收控制信号，精确输出角度或位置运动的微型伺服电机系统，常用于需要精准角度调节的场景。

结构组成
舵机主要由直流电机、减速齿轮组、位置反馈电位器和控制电路构成。电机输出扭矩经齿轮组减速放大，电位器实时检测输出轴角度并反馈给控制电路，形成闭环控制。
控制原理
通过脉冲宽度调制（PWM）信号驱动。控制信号脉宽（通常0.5ms–2.5ms）对应输出轴角度（如0°–180°），控制电路比对目标信号与电位器反馈值，动态调整电机转向直至角度匹配。

与传统舵具的关系
“舵”原指船舶、飞行器的方向控制面，而“舵机”是其电动化、智能化的执行机构。例如船舶自动舵系统中，舵机替代人力转动舵柄（来源：《船舶电气设备》，人民交通出版社）。
典型应用领域
- 模型领域：航模飞机副翼/方向舵控制、机器人关节驱动
- 工业领域：自动化设备定位、摄像头云台调节
- 汽车领域：无人驾驶转向执行器（来源：《机电一体化系统设计》，机械工业出版社）

模拟舵机 vs 数字舵机
模拟舵机依赖连续电压比较控制，数字舵机通过微处理器高频刷新信号，响应速度更快、精度更高（来源：《机器人技术基础》，高等教育出版社）。
扭矩与转速参数
关键指标包括输出扭矩（kg·cm）和动作速度（s/60°），例如6V电压下扭矩15kg·cm、转速0.15s/60°的舵机适用于中型机器人关节。

根据《电气工程术语》（GB/T 2900.1-2008），舵机归属于“伺服电动机”类别，定义为“依据控制信号要求精确调整转角或位置的电动机装置”。其技术规范需符合《伺服电动机通用技术条件》（GB/T 7344-2015）中对绝缘性、温升、噪声的测试标准。

总结

舵机作为闭环控制的角位移执行器，融合了机械传动、电子反馈与自动控制技术。其名称中“舵”体现了方向控制的核心功能，“机”则强调了机电协同的工程属性，在自动化系统中承担物理动作到电信号的最终转换环节。

舵机是一种通过控制信号实现角度或位置精准控制的伺服驱动装置，其核心功能是将电信号转化为机械运动，并保持目标角度稳定。以下是详细解释：

舵机本质上是伺服电机的一种，主要用于需要角度调节与保持的系统中（如机器人关节、航模转向）。它通过接收脉冲信号驱动内部电机，配合减速齿轮组将高速低扭矩转化为低速高扭矩输出，最终带动负载转动到指定角度并锁定位置（）。

核心组件
- 电机：提供动力来源，常见为直流电机
- 控制电路：解析输入信号并调节电机
- 减速齿轮组：放大扭矩，降低转速
- 电位器：实时反馈转动角度，形成闭环控制（）
接线标准
典型三线制：
- 棕线（接地GND）
- 红线（电源VCC，通常5-7.4V）
- 橙/黄线（PWM信号输入）（）
控制原理
通过PWM信号脉宽（通常0.5-2.5ms）确定目标角度，电位器实时检测转动位置，控制电路持续对比目标值与实际值，动态调整电机直至误差消除（）。

提示：选择舵机时需重点关注扭矩参数（如9kg·cm）和转动范围（普通舵机多为180°，特殊型号可达270°或连续旋转）。具体型号参数建议参考厂商说明书（）。