古時兒童常相與騎竹馬為戲，後因用作詠兒童生活與友誼的典故。 南朝 宋 劉義慶 《世說新語·品藻》：“ 桓公 語諸人曰：‘少時與 淵源 共騎竹馬。’” 唐 白居易 《喜入新年自詠》：“ 大曆 年中騎竹馬，幾人得見 會昌 春。” 前蜀 韋莊 《途次逢李氏兄弟感舊》詩：“曉傍柳陰騎竹馬，夜隈燈影弄先生。”亦省作“ 騎竹 ”。 唐 杜甫 《清明》詩之一：“繡羽銜花他自得，紅顔騎竹我無緣。” 清 王夫之 《石崖先生傳略》：“與兩從兄，自鬭草騎竹，以至就外傅，皆未嘗一語失敬愛之度。”
“騎竹馬”是中國古代文學和民俗文化中的重要典故，其含義可從以下方面綜合解析：
一、基本含義 指兒童将竹竿當作馬匹騎跨的遊戲行為，源自漢代，後成為象征童年純真友誼的經典意象。如《後漢書》記載數百兒童騎竹馬迎接官員郭伋的場景，成為“政通人和”的典故（、）。
二、曆史淵源
三、文化演變
四、文學象征
此典故貫穿中國兩千餘年文化史，既是兒童遊戲的生動寫照，也承載着對純真年代的情感寄托。其演變過程體現了從生活習俗到藝術符號的多維度轉化。
《騎竹馬》是由"騎"和"竹馬"兩個詞組成的成語，它的意思是指兒時玩耍時駕馭着木馬或竹制馬玩具，模仿騎馬的動作。
成語"騎竹馬"的拆分部首和筆畫分别為：
騎（馬：辵字旁，5畫） 竹（竹：竹字頭，6畫） 馬（馬：馬字頭，3畫）
《騎竹馬》一詞最早出現在《詩經·小雅·小宛》篇中。原文："骐骥骛于竹下，箫鼓作于傍。" 意思是指高貴的馬在竹林下奔馳，箫和鼓聲在旁邊奏樂。
在繁體字中，《騎竹馬》的寫法與簡體字一緻。
根據古代字典記載，在古時候，《騎竹馬》這個成語的漢字寫作"騏駼騖於篨下，蕭鼓作於旁。" 其中的"騏"為指赤兔馬，"駼"為漢朝時出名的赤兔馬，"騖"為美馬，"篨"為竹欄，"蕭"為箫。
1. 小明小時候最喜歡騎竹馬，現在每逢過節還會拿出那個童年的玩具來回憶。
2. 聚會上的遊戲裡，大家都玩得很開心，有人跳繩、有人踢毽子，小玲則忍不住騎起竹馬，回憶童年時的歡愉。
"騎駱駝"、"竹風筝"、"馬上人" 能夠與"騎竹馬"搭配使用。
"跨馬奔騰"、"騎馬奔跑"、"策馬奔騰" 都可以與"騎竹馬"作為近義詞使用。
"走路"、"坐于車上"與"騎竹馬"是相反意義的詞語。
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