道士禮拜星宿、召遣神靈的一種動作。其步行轉折，據說宛如踏在罡星鬥宿之上，故稱。《三國演義》第一○三回：“﹝ 孔明 ﹞日則計議軍機，夜則步罡踏鬥。”亦省作“ 步罡 ”。 唐 陸龜蒙 《奉和太湖詩·毛公壇》：“遠懷步罡夕，列宿森然明。”《三國演義》第一○二回：“ 孔明 仗劍步罡，禱祝已畢。” 清 袁枚 《新齊諧·何翁傾家》：“先作符十數張，遍貼其宅之前後門，再入室仗劍步罡。”
"步罡踏鬥"是道教齋醮科儀中的重要儀式術語，其核心内涵包含三層釋義：
一、字面釋義 "罡"指北鬥七星的鬥柄，《漢語大詞典》将其解釋為"天罡星，即北鬥七星的柄"；"鬥"指二十八星宿中的鬥宿。該詞本義指道士在祭祀時，按照北鬥七星方位以特定步伐行走。
二、宗教儀式内涵 據《雲笈七籤》卷六十一記載，這種步法需"乘正卻邪，步罡踏鬥"，通過腳踏八卦、九宮方位，形成連接天地的罡鬥圖案，象征溝通人神的通道。具體包含三步：
三、文化衍生意義 該儀式在《三國演義》《水浒傳》等文學作品中演變為神秘法術的代稱，如羅貫中描寫諸葛亮借東風時"步罡踏鬥，上告蒼穹"。在中醫領域，《黃帝内經》将其步法原理融入導引術，形成特殊的養生步法。
當代道教學者任宗權在《道教手印研究》中指出，該儀式實為"通過人體運動軌迹模拟宇宙能量運行"，體現了道教天人合一的核心哲學觀，現仍保留于北京白雲觀、武當山等宮觀的科儀活動中。
“步罡踏鬥”是道教齋醮儀式中的一種特殊步伐，也是漢語成語，具有宗教與文化的雙重含義。以下是綜合多個權威來源的詳細解釋：
“步罡踏鬥”又稱“禹步”“天罡七星步”，是道教法師在設壇作法時，通過特定步伐溝通神靈、召遣神将的儀式動作。其名稱中“罡”指北鬥七星之柄（天罡星），“鬥”即北鬥七星，象征法師腳踏星宿方位，連接天地。
總結來看，“步罡踏鬥”融合了天文崇拜、道教内修與儀式美學，既是宗教實踐，也是傳統文化中“天人感應”思想的具象化表達。
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