古代的一種戰車。《續資治通鑒·元順帝至正十九年》：“造呂公車、仙人橋、長木梯、懶龍爪，擁至城下，高與城齊，欲階之以登。”《明史·朱燮元傳》：“數千人擁物如舟，高丈許，長五十丈，樓數重，牛革蔽左右，置闆如平地。一人披髮仗劍，上載羽旗，中數百人挾機弩毒矢，旁翼兩雲樓，曳以牛、俯瞰城中。城中人皆哭。 燮元 曰：‘此呂公車也。’”
呂公車是中國古代軍事史上一種大型攻城器械，其名稱最早見于明代文獻《武備志》。該器械主體為木質結構，高度可達十米以上，通常分為三至五層，外層包裹生牛皮或鐵皮以防禦火攻，底層設輪軸便于推動，中層置弓箭手，頂層配有可放倒的吊橋裝置，便于士兵直接躍上城牆作戰。
這種器械在宋元時期已具雛形，至明代戰術體系中日臻完善。據《明史·太祖本紀》記載，1363年鄱陽湖之戰中，陳友諒軍曾使用改良型呂公車圍攻洪都城，其規模"高與城齊，容兵二百餘人"，展現了古代工程技術的軍事化應用水平。清初軍事家茅元儀在《武備志》中特别強調，呂公車的使用需要配合地道作業與火炮掩護，形成立體攻城體系。
從語言學角度考察，"呂"字在此并非姓氏含義，而是取象形之意，指器械的層疊結構。《漢語大詞典》釋"呂"為"脊骨"，引申指重複疊加的構造體，這與呂公車的多層設計特征高度契合。現代軍事史研究顯示，這類器械的消亡與火器普及直接相關，16世紀後逐漸退出戰場，但其設計理念仍影響着後來的攻城戰術發展。
“呂公車”一詞主要有以下兩種解釋，需結合不同語境區分：
基本結構
呂公車是中國古代大型攻城器械，車體高達數層，外層覆蓋皮革用于防禦，内部可藏匿士兵，通過牛拉或人力推動接近城牆。
作戰方式
因其高度與城牆齊平，士兵可直接從車内攀越至敵方城樓，并配備機弩、毒矢等武器，具有突襲性。但行動笨重，易受炮石攻擊，實戰效果有限。
曆史記載
《明史·朱燮元傳》記載其使用案例：攻城時“高丈許，長五十丈”，曾以巨炮反擊導緻其潰敗。
指誇大或浮誇的言行，源自呂不韋的豪華馬車典故，用于批評不實言論。但此解釋多見于部分詞典，曆史文獻中較少出現，需結合具體語境判斷。
在曆史軍事語境中，“呂公車”主要指攻城器械；作為成語使用時需謹慎，建議優先參考權威史料。
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