古代的一种战车。《续资治通鉴·元顺帝至正十九年》：“造吕公车、仙人桥、长木梯、懒龙爪，拥至城下，高与城齐，欲阶之以登。”《明史·朱燮元传》：“数千人拥物如舟，高丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披髮仗剑，上载羽旗，中数百人挟机弩毒矢，旁翼两云楼，曳以牛、俯瞰城中。城中人皆哭。 燮元 曰：‘此吕公车也。’”
吕公车是中国古代军事史上一种大型攻城器械，其名称最早见于明代文献《武备志》。该器械主体为木质结构，高度可达十米以上，通常分为三至五层，外层包裹生牛皮或铁皮以防御火攻，底层设轮轴便于推动，中层置弓箭手，顶层配有可放倒的吊桥装置，便于士兵直接跃上城墙作战。
这种器械在宋元时期已具雏形，至明代战术体系中日臻完善。据《明史·太祖本纪》记载，1363年鄱阳湖之战中，陈友谅军曾使用改良型吕公车围攻洪都城，其规模"高与城齐，容兵二百余人"，展现了古代工程技术的军事化应用水平。清初军事家茅元仪在《武备志》中特别强调，吕公车的使用需要配合地道作业与火炮掩护，形成立体攻城体系。
从语言学角度考察，"吕"字在此并非姓氏含义，而是取象形之意，指器械的层叠结构。《汉语大词典》释"吕"为"脊骨"，引申指重复叠加的构造体，这与吕公车的多层设计特征高度契合。现代军事史研究显示，这类器械的消亡与火器普及直接相关，16世纪后逐渐退出战场，但其设计理念仍影响着后来的攻城战术发展。
“吕公车”一词主要有以下两种解释，需结合不同语境区分：
基本结构
吕公车是中国古代大型攻城器械，车体高达数层，外层覆盖皮革用于防御，内部可藏匿士兵，通过牛拉或人力推动接近城墙。
作战方式
因其高度与城墙齐平，士兵可直接从车内攀越至敌方城楼，并配备机弩、毒矢等武器，具有突袭性。但行动笨重，易受炮石攻击，实战效果有限。
历史记载
《明史·朱燮元传》记载其使用案例：攻城时“高丈许，长五十丈”，曾以巨炮反击导致其溃败。
指夸大或浮夸的言行，源自吕不韦的豪华马车典故，用于批评不实言论。但此解释多见于部分词典，历史文献中较少出现，需结合具体语境判断。
在历史军事语境中，“吕公车”主要指攻城器械；作为成语使用时需谨慎，建议优先参考权威史料。
挨晩败羣耙路机徧积伯都伯克不忌传房吹腾丛集大江达师富埒陶白脯羞浮语改救勾迁挂落古希街坊家棘澁既望空林老女连四临界状态理性马轭马后驴前马羣空冕旒面腆内珍偏隅岒峨遣欲怯生清客相公青燐啓首群龙无首屈盘热客沙化上供上空疏傲説劒私秩隋珠糖水贪图安逸庭阙亭舍外边完璧归赵顽硬纬候无本析律舞文