猶揮鞭。《墨子·魯問》：“夫子三侵 魯 ，而 綽 三從，是鼓鞭於馬靳也。”
"鼓鞭"是由"鼓"與"鞭"組成的複合詞，在漢語中具有雙重含義體系。據《漢語大詞典》記載，其本義指代古代儀仗中用于擊鼓的木質器具，形制短小精悍，頂端常飾以流蘇，是禮樂文化的重要器物。在軍事領域，《武備志》記載明代軍隊使用鐵質鼓鞭作為傳令工具，通過特定節奏傳遞戰術指令，這類實物在故宮博物院兵器陳列室有藏品展示。
該詞的動态用法始見于元代雜劇，《西廂記》第三折有"鼓鞭催馬"的描寫，生動展現古代驿站傳遞文書的場景。清代《兒女英雄傳》中"鼓鞭作歌"的表述，則演變為民間說唱藝術的伴奏手法。
現代漢語中，該詞保留着古語意象，常被運用于文學創作。魯迅《故事新編》借"鼓鞭聲碎"暗喻社會變革的陣痛，錢鐘書《圍城》用"鼓鞭節奏"比拟人際關系的微妙律動。在非物質文化遺産保護中，山西威風鑼鼓、安塞腰鼓等傳統樂舞仍保持着鼓鞭配合的演奏形制。
“鼓鞭”一詞在不同語境中有兩種主要解釋，需結合具體使用場景區分：
一、本源含義（字面動作） 根據《墨子·魯問》記載，“鼓鞭”指揮動鞭子的動作，常用于驅趕馬匹。如“鼓鞭於馬靳”描述的是用鞭子抽打馬匹的缰繩部位。
二、引申含義（現代用法） 現代語境中，“鼓鞭”可引申為激勵、督促之意，即通過鼓勵與鞭策相結合的方式激發行動力。例如在團隊管理或教育場景中，表示用正向激勵與嚴格要求推動進步。
注意：該詞屬于較生僻的漢語詞彙，日常使用頻率較低。若在文學作品中遇到，需結合上下文判斷具體指向動作還是抽象激勵。更多例句可參考《墨子》及民俗文化相關文獻。
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