犹挥鞭。《墨子·鲁问》：“夫子三侵 鲁 ，而 绰 三从，是鼓鞭於马靳也。”
"鼓鞭"是由"鼓"与"鞭"组成的复合词，在汉语中具有双重含义体系。据《汉语大词典》记载，其本义指代古代仪仗中用于击鼓的木质器具，形制短小精悍，顶端常饰以流苏，是礼乐文化的重要器物。在军事领域，《武备志》记载明代军队使用铁质鼓鞭作为传令工具，通过特定节奏传递战术指令，这类实物在故宫博物院兵器陈列室有藏品展示。
该词的动态用法始见于元代杂剧，《西厢记》第三折有"鼓鞭催马"的描写，生动展现古代驿站传递文书的场景。清代《儿女英雄传》中"鼓鞭作歌"的表述，则演变为民间说唱艺术的伴奏手法。
现代汉语中，该词保留着古语意象，常被运用于文学创作。鲁迅《故事新编》借"鼓鞭声碎"暗喻社会变革的阵痛，钱钟书《围城》用"鼓鞭节奏"比拟人际关系的微妙律动。在非物质文化遗产保护中，山西威风锣鼓、安塞腰鼓等传统乐舞仍保持着鼓鞭配合的演奏形制。
“鼓鞭”一词在不同语境中有两种主要解释，需结合具体使用场景区分：
一、本源含义（字面动作） 根据《墨子·鲁问》记载，“鼓鞭”指挥动鞭子的动作，常用于驱赶马匹。如“鼓鞭於马靳”描述的是用鞭子抽打马匹的缰绳部位。
二、引申含义（现代用法） 现代语境中，“鼓鞭”可引申为激励、督促之意，即通过鼓励与鞭策相结合的方式激发行动力。例如在团队管理或教育场景中，表示用正向激励与严格要求推动进步。
注意：该词属于较生僻的汉语词汇，日常使用频率较低。若在文学作品中遇到，需结合上下文判断具体指向动作还是抽象激励。更多例句可参考《墨子》及民俗文化相关文献。
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