見“ 記裡車 ”。
記裡鼓車是中國古代用于計量道路裡程的機械裝置，又稱“記裡車”“大章車”，屬于早期測距儀器的代表。其名稱由“記裡”和“鼓車”兩部分構成：“記裡”指記錄裡程的功能，“鼓車”則指車上裝有通過機械傳動擊鼓報數的裝置。該車通過車輪轉動帶動齒輪系統，每行駛一裡（約500米），齒輪便觸發木人擊鼓一次，以此實現自動測距。
據《宋史·輿服志》記載，記裡鼓車采用“足輪二，附于地”“立輪一，附于足輪軸”等齒輪組聯動設計，通過車輪與齒輪的齒數比例換算裡程。其核心原理與現代車輛裡程表相似，體現了中國古代機械工程的高超水平。曆史文獻中，晉代崔豹《古今注》曾描述其“行一裡，車上木人擊鼓”，唐代杜佑《通典》亦記載其用于皇帝儀仗隊列。宋代沈括《夢溪筆談》進一步考證了其齒輪傳動結構的科學性。
現代考古發現與複原實驗表明，記裡鼓車不僅是交通工具的附屬設備，更是古代計量學、機械制造和數學幾何知識的綜合載體，被英國學者李約瑟譽為“中國古代科技的重要發明之一”。
根據權威資料，“記裡鼓車”是中國古代一種通過機械裝置自動記錄行程裡程的車輛，主要功能如下：
一、定義與别稱
又稱記裡車、大章車，最早可追溯至西漢初年（公元前2世紀），。其原理類似現代計程車，通過車輪轉動觸發齒輪機構，帶動木人敲擊鼓或鈴铛報裡程。
二、結構與原理
三、曆史與應用
四、文獻記載
《古今注》《宋書·禮志》等均有描述，北宋文獻記載最詳，印證其技術成熟度。中國國家博物館現藏有相關文物模型。
（注：如需擴展細節，可參考、4、5、6、9等原始文獻。）
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