宋徽宗 第九子 康王構 ( 宋高宗 )再度使 金 ，至 磁州 ，留守 宗澤 勸留，不從。 澤 乃借神以止之，曰：此間有 崔府君廟 ，甚靈，可以蔔珓。是夜人報廟中泥馬銜車辇等物填塞去路。 康王 因止不前。事見《宋史·宗澤傳》。後敷演為泥馬渡 康王 故事。 清 章藻功 《＜南宋雜事詩＞序》：“三十裡 西湖 ，侈説金牛故事；一百年 南宋 ，争傳泥馬新聞。”參見“ 泥馬渡江 ”。
"泥馬"是漢語中具有多重含義的詞彙，根據《漢語大詞典》《現代漢語詞典》及民俗研究資料，其核心釋義如下：
一、動物名稱（名詞） 指代騾類動物，《中國畜牧史》記載其為北方農村對騾子的俗稱。該稱謂源于騾子兼具馬的外形與驢的耐勞特性，常被類比為"泥土中勞作的馬匹"。例如："老漢趕着泥馬，馱糧翻過山崗"。
二、民間傳說意象（名詞） 源自宋代"泥馬渡康王"的典故，《中國民間故事集成》記載：康王趙構被金兵追趕時，崔府君廟泥塑白馬顯靈助其渡河。該傳說在《宋史》《靖康稗史》等古籍均有提及，後成為祥瑞符號，常見于年畫與戲曲表演。
三、網絡衍生義（名詞） 21世紀初期在網絡語境中産生戲谑含義，《網絡語言發展報告》指出其作為"尼瑪"的諧音代稱，通過拼音轉換形成委婉表達方式。該用法多見于非正式交流場景，例："這段山路走得人泥馬疲憊"。
“泥馬”一詞在不同語境中有多種含義，需結合曆史典故、網絡文化及實際用途來理解：
“泥馬”需根據具體語境區分含義，曆史典故和網絡用語是兩種主要用法，實際工具和字面解釋則相對次要。
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