[shaft of a cart] 某些非機動車車身上伸出的兩根直木,用來駕在牲口上以便拉車,或用來作人拉車的把手
車前駕牲畜的兩根直木。《國語·晉語九》：“夫 卻氏 有車轅之難， 趙 有 孟姬 之讒。”《後漢書·董卓傳》：“以頭繫車轅，歌呼而還。” 唐 王建 《七夕曲》：“遙愁今夜河水隔，龍駕車轅鵲填石。” 馬烽 《“停止辦公”》：“趕車的是個五十多歲的老漢，披着件羊皮襖，穩穩地坐在車轅上，不住地揮着鞭子，吆喝牲口。”
車轅是中國傳統畜力車輛的核心構件，專指連接車體與挽畜的木質或金屬杠杆結構。在《漢語大詞典》中定義為“車前駕牲畜的兩根直木”，《現代漢語詞典》則解釋為“車前駕牲口用的兩根直木，後端連接在車軸上”。
該部件具有三重功能特性：其一為駕馭導向功能，通過挽具與牲畜肩頸連接實現行進方向控制；其二為力學傳導結構，将牲畜拉力傳遞至車軸驅動車輛；其三為車體平衡中樞，其長度比例直接影響車輛轉彎半徑及行駛穩定性。
從曆史沿革來看，《考工記》記載周代制轅已形成“辀人為辀”的專業分工，漢代畫像石顯示當時已普遍使用單轅雙畜配置。至明清時期，隨着雙轅車的普及，車轅結構逐漸演變為對稱雙直木形态，此演變過程在《中國古代機械史》中有詳細論述。
在方言體系中有區域性别稱，北方官話區多稱“轅杆”，吳語區稱為“車杠”，閩南語則稱作“車梮”。這些稱謂差異在《漢語方言大詞典》中均有收錄佐證。
“車轅”是古代車輛的重要部件，具體解釋如下：
車轅指車前用于駕牲畜的兩根直木，通常由堅硬木材制成，連接車軸與牲畜牽引部位，是車輛行進的核心受力結構。英文對應詞為“shaft”。
現代語境中常用于比喻：
注：不同車型（如戰車、牛車）的車轅形态略有差異，可通過查看《馬詩》等文獻中的具體描述。
飽綻别書長桑敕勒術持政稠濁出奏盜粜定拟坊門覆部負袠格律詩乖僭規則慧火間色監市交施家弱計版舊學基因突變抉破恐怯兩盡料選列坐籠門龍王爺摩畫泮合攀倚搒決嫔息且喜寝飯齊纨耆英社瑞日沙柑生死線勝邪石锷守侯刷利樹皴兒讨饒田坑體察斡準無違舷邊險阸閑徑鮮溫笑嘩洗換