[shaft of a cart] 某些非机动车车身上伸出的两根直木,用来驾在牲口上以便拉车,或用来作人拉车的把手
车前驾牲畜的两根直木。《国语·晋语九》：“夫 却氏 有车辕之难， 赵 有 孟姬 之谗。”《后汉书·董卓传》：“以头繫车辕，歌呼而还。” 唐 王建 《七夕曲》：“遥愁今夜河水隔，龙驾车辕鹊填石。” 马烽 《“停止办公”》：“赶车的是个五十多岁的老汉，披着件羊皮袄，稳稳地坐在车辕上，不住地挥着鞭子，吆喝牲口。”
车辕是中国传统畜力车辆的核心构件，专指连接车体与挽畜的木质或金属杠杆结构。在《汉语大词典》中定义为“车前驾牲畜的两根直木”，《现代汉语词典》则解释为“车前驾牲口用的两根直木，后端连接在车轴上”。
该部件具有三重功能特性：其一为驾驭导向功能，通过挽具与牲畜肩颈连接实现行进方向控制；其二为力学传导结构，将牲畜拉力传递至车轴驱动车辆；其三为车体平衡中枢，其长度比例直接影响车辆转弯半径及行驶稳定性。
从历史沿革来看，《考工记》记载周代制辕已形成“辀人为辀”的专业分工，汉代画像石显示当时已普遍使用单辕双畜配置。至明清时期，随着双辕车的普及，车辕结构逐渐演变为对称双直木形态，此演变过程在《中国古代机械史》中有详细论述。
在方言体系中有区域性别称，北方官话区多称“辕杆”，吴语区称为“车杠”，闽南语则称作“车梮”。这些称谓差异在《汉语方言大词典》中均有收录佐证。
“车辕”是古代车辆的重要部件，具体解释如下：
车辕指车前用于驾牲畜的两根直木，通常由坚硬木材制成，连接车轴与牲畜牵引部位，是车辆行进的核心受力结构。英文对应词为“shaft”。
现代语境中常用于比喻：
注：不同车型（如战车、牛车）的车辕形态略有差异，可通过查看《马诗》等文献中的具体描述。
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