语本《汉书·郑崇传》：“ 崇 少为郡文学史，至丞相大车属。弟 立 与 高武侯 傅喜 同门学，相友善。 喜 为大司马，荐 崇 ， 哀帝 擢为尚书僕射。数求见諫争，上初纳用之。每见曳革履，上笑曰：‘我识 郑尚书 履声。’”后遂以“听履”指帝王亲近的重臣。 唐 杜甫 《上韦左相二十韵》：“持衡留藻鑑，听履上星辰。” 清 赵翼 《清江浦送费制府入为大司马贺迁惜别情见乎词》诗：“听履崇班躡禁廷，本兵身繫九边寧。”
"听履"是一个较为罕见的文言词汇，现代汉语词典中通常未收录其独立词条。其含义需结合古代文献语境理解，主要包含以下两层意思：
本义指倾听脚步声（特指重臣上殿）
典出《汉书·郑崇传》。汉哀帝时，尚书仆射郑崇常着革履上殿议事，步履铿锵，哀帝每闻其履声即知其至，曰：“我识郑尚书履声。”后遂以“听履”指皇帝倾听亲近重臣上殿的脚步声，引申为受到君主特别信任或身居要职。此用法带有尊崇意味，多用于描述君臣关系或显赫官位。
来源：班固《汉书·卷七十七·郑崇传》（中华书局点校本）。
引申指身居高位或位列宰辅
由“听履于殿上”的典故衍生，后世诗文中常以“听履”代指身居显要官职，尤其是接近皇帝、参与中枢决策的职位（如宰相、尚书等）。如杜甫诗《上韦左相二十韵》中“持衡留藻鉴，听履上星辰”，即以“听履”暗喻韦见素身居相位。
来源：杜甫《杜工部集·卷十五》（中华书局《杜诗详注》本）。
“听履”属历史典故性词汇，核心意象源于《汉书》记载的“帝王辨忠臣履声”，后凝固为：
该词具有鲜明的历史语境色彩，现代汉语中极少使用。
注：因“听履”属古籍专用词，现代词典未单列释义，其解释需依据《汉书》原始记载及历代诗文用例。
“听履”是一个源自历史典故的词汇，其含义与古代君臣关系密切相关，具体解释如下：
“听履”出自《汉书·郑崇传》的典故：汉哀帝因熟悉郑崇的脚步声（“曳革履”），曾说“我识郑尚书履声”。后以“听履”代指帝王身边备受信任的重臣。
字面拆解
引申含义
特指通过细节观察来判断臣子的身份或状态，后成为帝王亲近重臣的代称。例如唐代杜甫在《上韦左相二十韵》中用“听履上星辰”形容韦左相位高权重。
需注意与“郑公听履”区分：后者是独立成语，指郑成功重视人才（“郑公”指郑成功），与“听履”无直接关联。
此词多出现于古代诗文，如清代赵翼“听履崇班躡禁廷”等，均用于赞颂受帝王器重的官员。其用法带有古典雅言色彩，现代汉语中较少使用。
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