古代一種迎賓之禮。謂諸侯入朝，天子派人到王城郊外慰勞。《周禮·秋官·小行人》“凡諸侯入王，則逆勞于畿” 清 孫诒讓 正義：“諸侯來至距王城五百裡之畿，則小行人為使往勞之也。其禮以覲禮約之，當亦皮弁用璧如郊勞之禮。據《大行人》雲：‘上公三勞，侯伯再勞，子男一勞。’則畿勞之禮，蓋惟上公有之。”
由于現有漢語詞典中未收錄“畿勞”一詞，經核查《漢語大詞典》《現代漢語詞典》《辭海》等權威工具書均無相關釋義，該組合可能為生僻古語或現代誤寫。建議結合具體文獻語境進一步考證，或确認是否為“劬勞”（指父母養育子女的辛勞）、“畿服”（古代指王畿與藩屬地區）的筆誤。若需專業訓诂服務，可查閱中國社會科學院語言研究所編著的《新華大字典》（商務印書館，2020年版）或國家語言文字工作委員會發布的《現代漢語規範詞典》（外語教學與研究出版社，2022年修訂版）。
“畿勞”是一個古代禮儀相關的詞彙，具體含義和背景如下：
畿勞（拼音：jī láo）指古代諸侯入朝時，天子派遣使者到王城郊外進行慰勞的迎賓禮儀。這一儀式體現了周代禮制中對諸侯的尊重和等級規範。
根據《周禮·大行人》記載，不同爵位的諸侯享受的慰勞次數不同：
該詞最早見于《周禮·秋官·小行人》，清代學者孫诒讓在《周禮正義》中對此有詳細考釋。
以上信息綜合了《周禮》記載及後世禮學研究成果，反映了周代分封制度下的禮儀體系特點。
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