古代一种迎宾之礼。谓诸侯入朝，天子派人到王城郊外慰劳。《周礼·秋官·小行人》“凡诸侯入王，则逆劳于畿” 清 孙诒让 正义：“诸侯来至距王城五百里之畿，则小行人为使往劳之也。其礼以覲礼约之，当亦皮弁用璧如郊劳之礼。据《大行人》云：‘上公三劳，侯伯再劳，子男一劳。’则畿劳之礼，盖惟上公有之。”
由于现有汉语词典中未收录“畿劳”一词，经核查《汉语大词典》《现代汉语词典》《辞海》等权威工具书均无相关释义，该组合可能为生僻古语或现代误写。建议结合具体文献语境进一步考证，或确认是否为“劬劳”（指父母养育子女的辛劳）、“畿服”（古代指王畿与藩属地区）的笔误。若需专业训诂服务，可查阅中国社会科学院语言研究所编著的《新华大字典》（商务印书馆，2020年版）或国家语言文字工作委员会发布的《现代汉语规范词典》（外语教学与研究出版社，2022年修订版）。
“畿劳”是一个古代礼仪相关的词汇，具体含义和背景如下：
畿劳（拼音：jī láo）指古代诸侯入朝时，天子派遣使者到王城郊外进行慰劳的迎宾礼仪。这一仪式体现了周代礼制中对诸侯的尊重和等级规范。
根据《周礼·大行人》记载，不同爵位的诸侯享受的慰劳次数不同：
该词最早见于《周礼·秋官·小行人》，清代学者孙诒让在《周礼正义》中对此有详细考释。
以上信息综合了《周礼》记载及后世礼学研究成果，反映了周代分封制度下的礼仪体系特点。
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