
【計】 world coordinate; world coordinates
"完全坐标"是數學和工程學領域的基礎術語,在漢英對照詞典中通常翻譯為"complete coordinates"或"holonomic coordinates"。該概念指代能完整描述系統運動狀态且滿足約束條件的坐标體系,常見于分析力學和機器人運動學領域。
根據《朗道力學》第二章節的闡釋,完全坐标需滿足兩個核心條件:一是坐标數目等于系統自由度數目,二是所有約束方程均能以坐标的顯式函數表達。這種特性使其區别于包含冗餘參數的廣義坐标系統,在機械臂軌迹規劃等工程實踐中具有重要應用價值。
在微分幾何領域,《數學物理方法》第三版指出,完全坐标系滿足可積分條件,即存在單值函數使得坐标微分可表示為該函數的全微分。這種數學特性保障了坐标變換的确定性,為航天器軌道計算等複雜系統建模提供了理論基礎。
典型應用案例包括:剛體運動的歐拉角描述(滿足3自由度完全坐标要求)、平面機械臂的關節角度參數體系等。根據《機器人學導論》第四章記載,工業機器人控制系統普遍采用完全坐标系進行末端執行器的精确定位。
根據您提供的查詢“完全坐标”,目前權威詞典和數學、地理學領域中并未收錄這一術語的标準定義。推測可能存在以下兩種情況:
一、可能的術語混淆
坐标的完整解釋:坐标是指通過有序數組确定點位置的數學工具。例如:
專業領域術語誤寫:在工程測量學中偶見“完整坐标”表述,特指包含高程值的三維坐标(如$X,Y,Z$),但這屬于非标準用法,建議優先使用“三維坐标”等規範術語。
二、坐标的核心要素
建議您核對術語準确性或補充上下文,以便提供更精準的解釋。當前可參考漢典()和地理坐标原理()獲取标準定義。
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