
【化】 mean radial error
average; counterpoise; equilibration; evenness
【醫】 Av.; average
【經】 avg.
radial
error
【計】 booboo; E; errors
【化】 deviation; error
【醫】 error
【經】 error
平均徑向誤差(Mean Radial Error, MRE) 是從測量學或定位技術領域衍生出的專業術語,用于量化目标位置估計值與真實位置之間的偏差統計特征。其核心含義可拆解為以下三部分:
指對多次測量或計算結果的算術平均值,用于消除隨機誤差,反映系統整體精度。
在二維/三維坐标系中,指從參考點(如坐标原點)指向目标位置的矢量方向,強調距離偏差而非角度偏差。
表示測量值與真實值之間的差異。
漢英對照:平均徑向誤差 → Mean Radial Error(測繪學标準譯名。
設目标真實位置為 $(x{text{true}}, y{text{true}})$,第 $i$ 次估計位置為 $(x_i, y_i)$,則徑向誤差(Radial Error) 定義為:
$$
text{RE}_i = sqrt{(xi - x{text{true}}) + (yi - y{text{true}})}
$$
平均徑向誤差(MRE) 是 $N$ 次獨立測量的徑向誤差的均值:
$$
text{MRE} = frac{1}{N} sum_{i=1}^{N} text{RE}_i
$$
該指标直接反映定位系統的絕對精度,單位通常為米(m)或毫米(mm)。
MRE 用于評估目标定位的準确性。例如,在衛星導航中,MRE ≤ 1.5 m 表示民用GPS的典型精度(美國國家海洋和大氣管理局。
在機器人運動控制中,MRE 衡量末端執行器到達目标位置的偏差均值(國際自動機工程師學會标準 SAE J3016。
權威來源:
“平均徑向誤差”是一個用于描述測量或計算精度的術語,以下是詳細解釋:
如需更專業的數學定義或公式,建議參考工程測量或統計學領域的文獻。
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