
【化】 mean radial error
average; counterpoise; equilibration; evenness
【医】 Av.; average
【经】 avg.
radial
error
【计】 booboo; E; errors
【化】 deviation; error
【医】 error
【经】 error
平均径向误差(Mean Radial Error, MRE) 是从测量学或定位技术领域衍生出的专业术语,用于量化目标位置估计值与真实位置之间的偏差统计特征。其核心含义可拆解为以下三部分:
指对多次测量或计算结果的算术平均值,用于消除随机误差,反映系统整体精度。
在二维/三维坐标系中,指从参考点(如坐标原点)指向目标位置的矢量方向,强调距离偏差而非角度偏差。
表示测量值与真实值之间的差异。
汉英对照:平均径向误差 → Mean Radial Error(测绘学标准译名。
设目标真实位置为 $(x{text{true}}, y{text{true}})$,第 $i$ 次估计位置为 $(x_i, y_i)$,则径向误差(Radial Error) 定义为:
$$
text{RE}_i = sqrt{(xi - x{text{true}}) + (yi - y{text{true}})}
$$
平均径向误差(MRE) 是 $N$ 次独立测量的径向误差的均值:
$$
text{MRE} = frac{1}{N} sum_{i=1}^{N} text{RE}_i
$$
该指标直接反映定位系统的绝对精度,单位通常为米(m)或毫米(mm)。
MRE 用于评估目标定位的准确性。例如,在卫星导航中,MRE ≤ 1.5 m 表示民用GPS的典型精度(美国国家海洋和大气管理局。
在机器人运动控制中,MRE 衡量末端执行器到达目标位置的偏差均值(国际自动机工程师学会标准 SAE J3016。
权威来源:
“平均径向误差”是一个用于描述测量或计算精度的术语,以下是详细解释:
如需更专业的数学定义或公式,建议参考工程测量或统计学领域的文献。
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