古时帝王所穿的鞋子。《三国志平话》卷二：“﹝ 司马仲相 ﹞见一人托定金凤盘，内放着六般物件，是平天冠、袞龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。”《水浒传》第一一九回：“却説 阮小七 杀入内苑深宫裡面，搜出一箱，却是 方腊 伪造的平天冠、袞龙袍……无忧履。”
“无忧履”是一个具有历史和文化色彩的词汇，其含义可从以下方面解析：
“无忧履”指古代帝王所穿的鞋子，属于传统服饰文化中的专属物品，象征尊贵身份。该词由“无忧”（无顾虑）和“履”（鞋子）组成，字面可理解为“无虑之鞋”。
部分词典（如查字典）将其引申为成语，形容“行动自由、无拘无束”的状态。但此解释可能源于字面联想，与历史文献中的实际用法存在差异，需注意语境区分。
建议结合具体文献语境理解该词，避免混淆字面义与引申义。如需深入探究，可查阅《三国志平话》《水浒传》原文或权威历史服饰研究资料。
《无忧履》是一个成语，意为毫无担忧地行走、走路时无忧无虑的样子。
《无忧履》这个词可拆分为三个部首：无（无念）、忄（心部）和履（尸部），其中“无”部为偏旁，“忄”表示心相关，“履”表示与脚、步行相关。
按照笔画拆分，《无忧履》为：无（4画）、忄（3画）和履（11画）。
《无忧履》最早出自《史记·张候列传》，其中记载了楚国将军张候平定荆州叛乱的故事。张候在荆州进行的行军中，他的部队轻装行进，不带辎重甚至连鞋也不穿。因为军队没有行军带来的累赘，行军速度极快，士兵们也没有了行军的担忧，故有了“无忧履”的说法。
《无忧履》的繁体字为《無憂履》。
在古时候，汉字《无忧履》的写法可能稍有变化，但整体意义和用法保持一致。
1. 无论发生什么事情，我只想平平安安、无忧履地走完这一生。
2. 那个小姑娘总是面带笑容、无忧履地跑来跑去。
无忧无虑、忧心忡忡、履职、履约、履历等。
逍遥自在、无忧无虑、无所顾忌等。
忧心忡忡、忡忡不安、苦恼不堪等。
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