
【計】 object-centered representation
object; target
【計】 object
【化】 object
【經】 object
centrality; centre; centricity; core; heart; hub; kernel
【醫】 center; centra; centre; centro-; centrum; core
【電】 representation
對象中心表示法(Object-Centered Representation)是一種在計算機科學與認知科學領域廣泛應用的建模方法。該術語由中文"對象"對應英文"object","中心"對應"centered","表示法"對應"representation"構成,其核心在于以對象為基本單元組織系統結構。
該方法的三大核心要素包括:
該方法在知識表示系統中的應用已得到ACM數字圖書館收錄的多項研究證實,其優勢體現在增強系統的可擴展性和維護性。在自然語言處理領域,對象中心表示法為語義解析提供了結構化框架,相關成果見《計算語言學》期刊2024年專題論述。
“對象中心表示法”是機器人學與計算機視覺領域中的一種技術概念,主要用于描述機器人對環境中物體的結構化建模方式。其核心思想是将目标對象作為感知、推理和操作的核心單元,強調以物體為中心的空間與屬性表達。
定義
對象中心表示法(Object-Centric Representation)指在機器人操控或場景理解中,将每個獨立物體視為具有明确邊界、屬性和空間關系的實體,并圍繞這些實體構建環境模型。例如,機器人可能通過視覺分割識别桌面的“杯子”“書本”等對象,并記錄其位置、形狀等特征。
技術目标
通過分離和标注不同對象,幫助機器人更精準地執行任務。例如,抓取特定物體時,需明确其三維坐标、姿态及與其他物體的交互約束(如“杯子必須放在托盤上”)。
應用場景
在論文《OmniManip》中提到,該方法結合“空間約束的交互原語”(Spatial Constraints),支持機器人完成複雜操作任務,如組裝零件或整理物品。此外,它也用于增強三維場景理解,提升對遮擋、動态變化的適應能力。
優勢
相比傳統以場景整體或機器人自身為中心的模型,對象中心表示法能更高效地處理多物體交互,減少計算冗餘,同時支持模塊化任務規劃。
若需進一步了解技術細節,可查閱相關論文或機器人操控領域的空間建模研究。
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