
【计】 object-centered representation
object; target
【计】 object
【化】 object
【经】 object
centrality; centre; centricity; core; heart; hub; kernel
【医】 center; centra; centre; centro-; centrum; core
【电】 representation
对象中心表示法(Object-Centered Representation)是一种在计算机科学与认知科学领域广泛应用的建模方法。该术语由中文"对象"对应英文"object","中心"对应"centered","表示法"对应"representation"构成,其核心在于以对象为基本单元组织系统结构。
该方法的三大核心要素包括:
该方法在知识表示系统中的应用已得到ACM数字图书馆收录的多项研究证实,其优势体现在增强系统的可扩展性和维护性。在自然语言处理领域,对象中心表示法为语义解析提供了结构化框架,相关成果见《计算语言学》期刊2024年专题论述。
“对象中心表示法”是机器人学与计算机视觉领域中的一种技术概念,主要用于描述机器人对环境中物体的结构化建模方式。其核心思想是将目标对象作为感知、推理和操作的核心单元,强调以物体为中心的空间与属性表达。
定义
对象中心表示法(Object-Centric Representation)指在机器人操控或场景理解中,将每个独立物体视为具有明确边界、属性和空间关系的实体,并围绕这些实体构建环境模型。例如,机器人可能通过视觉分割识别桌面的“杯子”“书本”等对象,并记录其位置、形状等特征。
技术目标
通过分离和标注不同对象,帮助机器人更精准地执行任务。例如,抓取特定物体时,需明确其三维坐标、姿态及与其他物体的交互约束(如“杯子必须放在托盘上”)。
应用场景
在论文《OmniManip》中提到,该方法结合“空间约束的交互原语”(Spatial Constraints),支持机器人完成复杂操作任务,如组装零件或整理物品。此外,它也用于增强三维场景理解,提升对遮挡、动态变化的适应能力。
优势
相比传统以场景整体或机器人自身为中心的模型,对象中心表示法能更高效地处理多物体交互,减少计算冗余,同时支持模块化任务规划。
若需进一步了解技术细节,可查阅相关论文或机器人操控领域的空间建模研究。
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