
【化】 proportional controller; proportional controllers; ratio controller
比例調節器(Proportional Controller)是自動控制系統中一類基礎調節裝置,其核心功能是根據輸入信號與設定值的偏差(error)按比例調整輸出信號,以實現系統參數的穩定控制。以下從漢英詞典釋義、技術原理及工程應用三方面展開解釋:
基本定義與漢英對照
在控制工程領域,比例調節器的英文術語為"Proportional Controller",其定義為:"A feedback control device that generates an output signal proportional to the deviation between the measured process variable and the desired setpoint"(來源:《IEEE控制系統術語标準》)。例如,在溫度控制系統中,若實際溫度低于目标值,調節器将線性增加加熱功率。
核心數學原理
比例調節器的動作規律可用公式表示為: $$ Delta u(t) = K_p cdot e(t) $$ 其中,$K_p$為比例增益系數(Proportional Gain),$e(t)$為瞬時偏差值。該公式表明輸出變化量與偏差量呈嚴格的線性關系(來源:Ogata, K. 《現代控制工程》第5版)。
典型應用場景
需注意的是,單一比例調節可能産生穩态誤差(Steady-State Error),因此工程中常與積分、微分調節器組合使用,構成完整的PID控制系統。
比例調節器(Proportional Controller,簡稱P調節器)是一種基于誤差信號進行線性調節的控制器,屬于自動控制系統中PID控制器的組成部分之一。其核心原理是根據系統實際輸出與設定值之間的偏差(誤差),按固定比例放大後調整控制量,以減小偏差。
比例調節器的輸出控制信號 ( u(t) ) 與誤差 ( e(t) ) 的關系為: $$ u(t) = K_p cdot e(t) $$ 其中:
作用過程:當系統輸出偏離設定值時,調節器會根據誤差的瞬時大小,直接按比例調整執行機構(如閥門開度、電機功率等),誤差越大,調節幅度越大。
優點:
缺點:
若需消除比例調節器的穩态誤差,通常需加入積分環節(I調節器),構成PI或PID控制器。積分作用通過累積曆史誤差逐步修正輸出,最終消除靜差。
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