
【化】 proportional controller; proportional controllers; ratio controller
比例调节器(Proportional Controller)是自动控制系统中一类基础调节装置,其核心功能是根据输入信号与设定值的偏差(error)按比例调整输出信号,以实现系统参数的稳定控制。以下从汉英词典释义、技术原理及工程应用三方面展开解释:
基本定义与汉英对照
在控制工程领域,比例调节器的英文术语为"Proportional Controller",其定义为:"A feedback control device that generates an output signal proportional to the deviation between the measured process variable and the desired setpoint"(来源:《IEEE控制系统术语标准》)。例如,在温度控制系统中,若实际温度低于目标值,调节器将线性增加加热功率。
核心数学原理
比例调节器的动作规律可用公式表示为: $$ Delta u(t) = K_p cdot e(t) $$ 其中,$K_p$为比例增益系数(Proportional Gain),$e(t)$为瞬时偏差值。该公式表明输出变化量与偏差量呈严格的线性关系(来源:Ogata, K. 《现代控制工程》第5版)。
典型应用场景
需注意的是,单一比例调节可能产生稳态误差(Steady-State Error),因此工程中常与积分、微分调节器组合使用,构成完整的PID控制系统。
比例调节器(Proportional Controller,简称P调节器)是一种基于误差信号进行线性调节的控制器,属于自动控制系统中PID控制器的组成部分之一。其核心原理是根据系统实际输出与设定值之间的偏差(误差),按固定比例放大后调整控制量,以减小偏差。
比例调节器的输出控制信号 ( u(t) ) 与误差 ( e(t) ) 的关系为: $$ u(t) = K_p cdot e(t) $$ 其中:
作用过程:当系统输出偏离设定值时,调节器会根据误差的瞬时大小,直接按比例调整执行机构(如阀门开度、电机功率等),误差越大,调节幅度越大。
优点:
缺点:
若需消除比例调节器的稳态误差,通常需加入积分环节(I调节器),构成PI或PID控制器。积分作用通过累积历史误差逐步修正输出,最终消除静差。
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