
【化】 clamping device
clip; nip
【醫】 clamp; splint
deport; grasp; hold; support
institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【醫】 institution; mechanism; organization
夾持機構(Clamping Mechanism/Gripping Device)是機械工程中用于固定、抓取或定位物體的功能性裝置。其核心功能是通過力學原理實現工件穩定固定,常見于自動化設備、機床夾具、機器人末端執行器等領域。根據《機械設計手冊》(第5版)的定義,這類機構需滿足定位精度、夾持力和抗振性三項基礎指标。
典型結構包含以下要素:
國際标準化組織ISO 12100:2010将夾持機構分為三類:
在工業機器人應用中,夾持機構的重複定位精度需達到±0.02mm(參考ABB機器人技術手冊),其設計需符合ISO 10218-1:2011工業機器人安全标準。美國機械工程師協會(ASME)的研究表明,優化後的夾持機構可提升15-30%的裝配線效率。
夾持機構是一種用于固定、抓取或傳遞物體的機械裝置,其核心功能是通過機械力或其他驅動方式實現工件的穩定定位或能量傳遞。以下是綜合多來源信息的詳細解釋:
基本定義與組成
夾持機構通常由夾爪、連杆、滑塊、彈性元件和驅動系統等部件構成。例如,工業機器人末端夾持機構多采用雙指結構,通過回轉型或平移型運動調整夾持角度;而部分設計包含滑動模塊和凸輪旋鈕,通過彈性元件實現夾持力的動态調節。
分類與工作原理
應用場景
特殊設計案例
部分專利設計包含懸臂滑動結構和徑向活動間隙銷軸,通過旋轉凸輪旋鈕實現快速鎖定,或采用多組夾持組件配合定位槽完成複雜工件的多角度固定。
如需了解具體專利或技術細節,可參考、4、6等來源的完整文檔。
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