
【化】 clamping device
clip; nip
【医】 clamp; splint
deport; grasp; hold; support
institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【医】 institution; mechanism; organization
夹持机构(Clamping Mechanism/Gripping Device)是机械工程中用于固定、抓取或定位物体的功能性装置。其核心功能是通过力学原理实现工件稳定固定,常见于自动化设备、机床夹具、机器人末端执行器等领域。根据《机械设计手册》(第5版)的定义,这类机构需满足定位精度、夹持力和抗振性三项基础指标。
典型结构包含以下要素:
国际标准化组织ISO 12100:2010将夹持机构分为三类:
在工业机器人应用中,夹持机构的重复定位精度需达到±0.02mm(参考ABB机器人技术手册),其设计需符合ISO 10218-1:2011工业机器人安全标准。美国机械工程师协会(ASME)的研究表明,优化后的夹持机构可提升15-30%的装配线效率。
夹持机构是一种用于固定、抓取或传递物体的机械装置,其核心功能是通过机械力或其他驱动方式实现工件的稳定定位或能量传递。以下是综合多来源信息的详细解释:
基本定义与组成
夹持机构通常由夹爪、连杆、滑块、弹性元件和驱动系统等部件构成。例如,工业机器人末端夹持机构多采用双指结构,通过回转型或平移型运动调整夹持角度;而部分设计包含滑动模块和凸轮旋钮,通过弹性元件实现夹持力的动态调节。
分类与工作原理
应用场景
特殊设计案例
部分专利设计包含悬臂滑动结构和径向活动间隙销轴,通过旋转凸轮旋钮实现快速锁定,或采用多组夹持组件配合定位槽完成复杂工件的多角度固定。
如需了解具体专利或技术细节,可参考、4、6等来源的完整文档。
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