
【電】 inertia control
be used to; indulge; spoil
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
慣性控制(Inertial Control)的漢英詞典釋義與技術解析
一、術語定義
慣性控制(Inertial Control)指基于牛頓力學中的慣性原理(物體保持靜止或勻速直線運動的性質)設計的控制系統。其核心是通過測量物體的加速度和角速度,結合初始狀态推算出實時位置、姿态和速度,進而實現精準運動調控。漢語中“慣性”對應英文“inertia”,源自拉丁語“iners”(意為“不活躍”),而“控制”對應“control”,體現對系統動态行為的主動幹預。
二、技術原理
傳感器基礎
系統依賴慣性測量單元(IMU),包含加速度計(測量線加速度)和陀螺儀(測量角速度)。通過積分運算将原始數據轉化為位移和角度信息,例如:
$$ v(t) = v0 + int{0}^{t} a(tau) , dtau, quad s(t) = s0 + int{0}^{t} v(tau) , dtau $$
其中 (a) 為加速度,(v) 為速度,(s) 為位移(來源:IEEE控制系統基礎标準。
誤差修正機制
純慣性系統存在積分累積誤差,需通過多傳感器融合(如結合GPS、磁力計)或零速更新(ZUPT) 技術定期校正。例如航天器通過星敏感器輔助慣性導航,将定位誤差控制在米級範圍内(來源:NASA技術報告。
三、典型應用場景
權威參考文獻
關于“慣性控制”的含義,綜合多個來源的解釋如下:
慣性(Inertia)是物理學中的基本屬性,指物體保持原有運動狀态(靜止或勻速直線運動)的性質。例如,行駛的車輛刹車後不會立即停止,靜止的物體不受外力時保持原位(、、)。
慣性控制(Inertia Control)則指通過調節系統慣性來實現對動态過程的控制。在工程領域(如自動控制、電力系統),它常用于描述系統從一種狀态過渡到另一種狀态時的延遲特性(、)。
系統響應延遲
例如,一階系統(如溫度控制)的響應曲線呈S型,需經過一定時間才能達到穩态。這種延遲由系統慣性引起,慣性系數越大,響應越緩慢()。
慣性參數調節
降低慣性系數(如優化機械結構質量或電氣系統參數)可提升系統靈敏度,縮短響應時間,適用于需要快速調節的實時控制系統(、)。
在社會科學中,“慣性控制”也被引申為對思維慣性的管理(如打破傳統決策模式),但這一用法屬于比喻,非技術術語(、)。
如需進一步了解控制理論中的具體公式或案例,可參考自動控制相關教材或專業文獻。
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