
【电】 inertia control
be used to; indulge; spoil
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
惯性控制(Inertial Control)的汉英词典释义与技术解析
一、术语定义
惯性控制(Inertial Control)指基于牛顿力学中的惯性原理(物体保持静止或匀速直线运动的性质)设计的控制系统。其核心是通过测量物体的加速度和角速度,结合初始状态推算出实时位置、姿态和速度,进而实现精准运动调控。汉语中“惯性”对应英文“inertia”,源自拉丁语“iners”(意为“不活跃”),而“控制”对应“control”,体现对系统动态行为的主动干预。
二、技术原理
传感器基础
系统依赖惯性测量单元(IMU),包含加速度计(测量线加速度)和陀螺仪(测量角速度)。通过积分运算将原始数据转化为位移和角度信息,例如:
$$ v(t) = v0 + int{0}^{t} a(tau) , dtau, quad s(t) = s0 + int{0}^{t} v(tau) , dtau $$
其中 (a) 为加速度,(v) 为速度,(s) 为位移(来源:IEEE控制系统基础标准。
误差修正机制
纯惯性系统存在积分累积误差,需通过多传感器融合(如结合GPS、磁力计)或零速更新(ZUPT) 技术定期校正。例如航天器通过星敏感器辅助惯性导航,将定位误差控制在米级范围内(来源:NASA技术报告。
三、典型应用场景
权威参考文献
关于“惯性控制”的含义,综合多个来源的解释如下:
惯性(Inertia)是物理学中的基本属性,指物体保持原有运动状态(静止或匀速直线运动)的性质。例如,行驶的车辆刹车后不会立即停止,静止的物体不受外力时保持原位(、、)。
惯性控制(Inertia Control)则指通过调节系统惯性来实现对动态过程的控制。在工程领域(如自动控制、电力系统),它常用于描述系统从一种状态过渡到另一种状态时的延迟特性(、)。
系统响应延迟
例如,一阶系统(如温度控制)的响应曲线呈S型,需经过一定时间才能达到稳态。这种延迟由系统惯性引起,惯性系数越大,响应越缓慢()。
惯性参数调节
降低惯性系数(如优化机械结构质量或电气系统参数)可提升系统灵敏度,缩短响应时间,适用于需要快速调节的实时控制系统(、)。
在社会科学中,“惯性控制”也被引申为对思维惯性的管理(如打破传统决策模式),但这一用法属于比喻,非技术术语(、)。
如需进一步了解控制理论中的具体公式或案例,可参考自动控制相关教材或专业文献。
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