步进伺服电机英文解释翻译、步进伺服电机的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 step-servo motor

步进伺服电机（Stepper Servo Motor）是一种融合步进电机和伺服系统技术的高精度混合驱动装置。以下从汉英词典角度解析其技术定义与特性：

中文释义
步进：指电机以离散步距角旋转，每接收一个脉冲信号转动固定角度（如1.8°），实现开环位置控制。

伺服：源自拉丁语"servus"（从动），指系统通过闭环反馈（编码器）实时修正误差，确保输出精准跟踪指令。

电机：电能→机械能转换的执行机构。
英文对照
Stepper Servo Motor：
- Stepper：脉冲驱动，步进式运动（Step-by-step rotation）
- Servo：闭环位置/速度控制（Closed-loop control）
- Motor：电磁作动器（Electromechanical actuator）

混合架构优势
继承步进电机的低成本与高启停转矩，同时集成伺服系统的动态响应能力。编码器实时反馈转子位置，驱动器通过PID算法补偿丢步，实现±0.01°定位精度（来源：王兆安《电力电子技术》第5版）。
工作模式
- 步进模式：脉冲指令控制（开环）
- 伺服模式：位置环+速度环闭环控制
  （参考：IEEE Industrial Electronics Society, Hybrid Stepping Motor Control Systems）

权威文献：

汤蕴璆《电机学》第7章：步进电机伺服化设计

IEC 60034-25:2014 Rotating electrical machines - Part 25

日本电产三协技术白皮书《Stepper Servo System Implementation》

步进伺服电机是一种结合步进电机和伺服控制技术的高精度驱动装置，其核心特点是通过闭环反馈系统提升了传统步进电机的性能。以下是详细解释：

步进伺服电机是传统步进电机的升级版本，通过引入伺服控制技术（如位置、速度反馈）实现闭环控制。它既保留了步进电机通过脉冲信号控制角位移的特性，又弥补了开环控制下易失步、精度不足的缺陷。

主要用于需要高精度定位的场景，如3D打印、数控机床、机器人关节等。

总结来看，步进伺服电机通过闭环系统融合了步进电机的细分控制优势和伺服电机的高动态性能，适用于对精度和速度要求较高的自动化场景。