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步進伺服電機英文解釋翻譯、步進伺服電機的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯:

【計】 step-servo motor

相關詞條:

1.progressivemotionservomotor  

專業解析

步進伺服電機(Stepper Servo Motor)是一種融合步進電機和伺服系統技術的高精度混合驅動裝置。以下從漢英詞典角度解析其技術定義與特性:

一、術語定義

  1. 中文釋義

    步進:指電機以離散步距角旋轉,每接收一個脈沖信號轉動固定角度(如1.8°),實現開環位置控制。

    伺服:源自拉丁語"servus"(從動),指系統通過閉環反饋(編碼器)實時修正誤差,确保輸出精準跟蹤指令。

    電機:電能→機械能轉換的執行機構。

  2. 英文對照

    Stepper Servo Motor:

    • Stepper:脈沖驅動,步進式運動(Step-by-step rotation)
    • Servo:閉環位置/速度控制(Closed-loop control)
    • Motor:電磁作動器(Electromechanical actuator)

二、核心技術原理

  1. 混合架構優勢

    繼承步進電機的低成本與高啟停轉矩,同時集成伺服系統的動态響應能力。編碼器實時反饋轉子位置,驅動器通過PID算法補償丢步,實現±0.01°定位精度(來源:王兆安《電力電子技術》第5版)。

  2. 工作模式

    • 步進模式:脈沖指令控制(開環)
    • 伺服模式:位置環+速度環閉環控制

      (參考:IEEE Industrial Electronics Society, Hybrid Stepping Motor Control Systems

三、典型應用場景

  1. 精密制造:數控機床刀具進給(微米級重複定位)
  2. 自動化設備:機械臂關節驅動(高轉矩密度)
  3. 醫療儀器:CT掃描機旋轉控制(低振動噪聲)

權威文獻:

網絡擴展解釋

步進伺服電機是一種結合步進電機和伺服控制技術的高精度驅動裝置,其核心特點是通過閉環反饋系統提升了傳統步進電機的性能。以下是詳細解釋:

1.基本定義

步進伺服電機是傳統步進電機的升級版本,通過引入伺服控制技術(如位置、速度反饋)實現閉環控制。它既保留了步進電機通過脈沖信號控制角位移的特性,又彌補了開環控制下易失步、精度不足的缺陷。

2.系統構成

3.工作原理

4.與普通步進電機的區别

特性 步進伺服電機 普通步進電機
控制方式 閉環控制(帶反饋) 開環控制(無反饋)
精度 更高(無累計誤差) 依賴步距角,易失步
動态響應 高速運行穩定(可達3000轉/分) 低速性能好,高速易丢步
成本 較高(需編碼器和複雜控制) 較低

5.應用領域

主要用于需要高精度定位的場景,如3D打印、數控機床、機器人關節等。

總結來看,步進伺服電機通過閉環系統融合了步進電機的細分控制優勢和伺服電機的高動态性能,適用于對精度和速度要求較高的自動化場景。

分類

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