
【計】 step-servo motor
步進伺服電機(Stepper Servo Motor)是一種融合步進電機和伺服系統技術的高精度混合驅動裝置。以下從漢英詞典角度解析其技術定義與特性:
中文釋義
步進:指電機以離散步距角旋轉,每接收一個脈沖信號轉動固定角度(如1.8°),實現開環位置控制。
伺服:源自拉丁語"servus"(從動),指系統通過閉環反饋(編碼器)實時修正誤差,确保輸出精準跟蹤指令。
電機:電能→機械能轉換的執行機構。
英文對照
Stepper Servo Motor:
混合架構優勢
繼承步進電機的低成本與高啟停轉矩,同時集成伺服系統的動态響應能力。編碼器實時反饋轉子位置,驅動器通過PID算法補償丢步,實現±0.01°定位精度(來源:王兆安《電力電子技術》第5版)。
工作模式
(參考:IEEE Industrial Electronics Society, Hybrid Stepping Motor Control Systems)
權威文獻:
- 湯蘊璆《電機學》第7章:步進電機伺服化設計
- IEC 60034-25:2014 Rotating electrical machines - Part 25
- 日本電産三協技術白皮書《Stepper Servo System Implementation》
步進伺服電機是一種結合步進電機和伺服控制技術的高精度驅動裝置,其核心特點是通過閉環反饋系統提升了傳統步進電機的性能。以下是詳細解釋:
步進伺服電機是傳統步進電機的升級版本,通過引入伺服控制技術(如位置、速度反饋)實現閉環控制。它既保留了步進電機通過脈沖信號控制角位移的特性,又彌補了開環控制下易失步、精度不足的缺陷。
特性 | 步進伺服電機 | 普通步進電機 |
---|---|---|
控制方式 | 閉環控制(帶反饋) | 開環控制(無反饋) |
精度 | 更高(無累計誤差) | 依賴步距角,易失步 |
動态響應 | 高速運行穩定(可達3000轉/分) | 低速性能好,高速易丢步 |
成本 | 較高(需編碼器和複雜控制) | 較低 |
主要用于需要高精度定位的場景,如3D打印、數控機床、機器人關節等。
總結來看,步進伺服電機通過閉環系統融合了步進電機的細分控制優勢和伺服電機的高動态性能,適用于對精度和速度要求較高的自動化場景。
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