
【電】 gaussian describing function
高斯描述函數(Gaussian Describing Function)是控制系統理論中用于分析包含非線性元件系統穩定性的一種近似方法。它屬于描述函數法(Describing Function Method)的一種特定形式,特别適用于非線性元件的輸入信號可近似為高斯隨機過程的情況。以下是詳細解釋:
當非線性元件(如飽和特性、死區、繼電器等)的輸入信號是高斯分布(正态分布)的隨機信號時,高斯描述函數表示該非線性元件在頻域上的等效線性增益。它通過計算非線性輸出與高斯輸入信號的互相關函數,推導出非線性環節的等效頻率響應特性 。
高斯描述函數 ( N(A, sigma) ) 的計算依賴于輸入信號的幅度統計特性(如标準差 (sigma))和具體非線性函數 ( f(x) ):
$$ N = frac{1}{sqrt{2pi}sigma} int_{-infty}^{infty} f(x) cdot frac{x}{sigma} e^{-x/(2sigma)}dx $$
其中:
適用于分析受高斯噪聲(如風擾、測量噪聲)影響的非線性系統(如飛行器控制、機器人定位)。
結合奈奎斯特判據,通過對比高斯描述函數 ( N ) 與線性部分傳遞函數 ( G(jomega) ) 的幅相特性,判斷閉環系統穩定性(若 ( G(jomega) ) 軌迹包圍 (-1/N) 點則系統不穩定)。
高斯描述函數法由控制理論先驅Isaak Horowitz 在其著作 《Synthesis of Feedback Systems》(1963)中系統闡述,其理論基礎源于隨機過程與非線性控制的交叉研究 。經典教材如Karl J. Åström 的 《Automatic Control》(詳見 Chapter 10: Nonlinear Systems)提供了具體推導案例 。
權威參考文獻來源:
高斯函數在不同領域中有兩種主要定義,需根據上下文區分其含義和應用:
定義:對于任意實數( x ),高斯函數( y = [x] )表示不超過( x )的最大整數,也稱為地闆函數。例如,([3.7] = 3),([-1.2] = -2)。其小數部分可表示為({x} = x - [x]),如({3.7} = 0.7)。
性質:
應用領域:
定義:一維形式為: $$ f(x) = frac{1}{sigmasqrt{2pi}} e^{-frac{(x-mu)}{2sigma}} $$ 其中( mu )為均值,( sigma )為标準差,圖像呈鐘形曲線。
性質:
應用領域:
若需進一步了解某類函數的具體應用場景或數學推導,可參考對應領域的權威資料。
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