
【计】 dual control
right; answer; reply; at; check; compare; couple; mutual; opposite; versus; vs
face to face
【计】 P
【化】 dyad
【医】 Adv.; contra-; corps; ob-; p-; pair; par; para-
【经】 vs
【计】 antithetic
【医】 allelo-
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
对对偶控制的汉英词典解释与理论解析
在控制理论中,"对偶控制"(Dual Control)指一类同时实现系统控制与参数估计的优化策略。其核心特征是在系统存在不确定性时,控制器需动态平衡"利用已知信息优化控制"与"探索未知参数以降低不确定性"的双重目标。该术语对应英文"Dual Control",由A. Feldbaum于1960年提出,现已成为自适应控制领域的重要分支。
从汉英对照角度看:
权威文献显示,对偶控制在机器人路径规划和工业过程控制中具有重要应用。例如在机械臂抓取任务中,控制器需在操作过程中实时更新物体质量参数估计值,同时保持抓取稳定性(IEEE Transactions on Automatic Control, 2023)。
理论推导层面,基础模型可表示为: $$ min_{ut} mathbb{E}left[ sum{t=0}^{T} (x_t^T Q x_t + u_t^T R u_t) right] $$ 其中状态向量$x_t$包含系统参数估计的不确定性度量,体现"学习-控制"的耦合特性(Springer《Advanced Textbooks in Control and Signal Processing》)。
根据您的问题,"对偶控制"在不同学科中有不同含义,需要分领域解释:
一、统计学与控制理论中的对偶控制 源于凸优化理论,核心是通过构造原问题的对偶问题来简化计算或获取新视角。主要特征包括:
二、修辞学中的对偶(需注意与"控制"无关) 指语言表达中成对使用的修辞手法:
建议根据具体语境判断所指含义。若您询问的是统计学/控制理论概念,建议参考权威教材《Convex Optimization》进一步学习;若涉及语言修辞,可查阅《现代汉语修辞学》。
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