英语翻译：

speedometer
【机】 speedometer

相关词条：

1.cyclometer  2.fareregister  3.odometer  

分词翻译：

里程的英语翻译：

course of development; mileage

计的英语翻译：

idea; plan; calculate; count; meter; stratagem
【医】 meter

专业解析

里程计（odometer）是用于测量移动物体行进距离的测量装置，其核心功能通过记录轮式机械的转动次数实现距离换算。在汉英词典中，该词对应英文术语为"odometer"或"hodometer"，词源可追溯至希腊语"hodos"（道路）和"metron"（测量）的组合。

从专业领域看，里程计包含两大技术分支：

1. 机械里程计：采用齿轮组与数字滚轮联动，通过车辆传动轴转动圈数计算里程，广泛应用于汽车仪表盘（参考《机械工程术语标准》2023版）
2. 电子里程计：集成霍尔传感器或光电编码器，将转动信号转换为电脉冲，精度可达±0.1%，适用于自动驾驶系统与机器人导航（IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement文献记载）

现代里程计融合了惯性测量单元(IMU)与卡尔曼滤波算法，其数学模型可表示为：

$$

hat{x}_k = Fk hat{x}{k-1} + B_k u_k

$$

其中$hat{x}_k$为系统状态估计值，$F_k$为状态转移矩阵，$B_k$为控制输入模型。该公式体现了里程计数据融合的基本原理（参考Springer《自主移动机器人》教材）

网络扩展解释

里程计是一种用于测量移动物体行程及速度的装置，常见于汽车、机器人等领域。以下是综合多个来源的详细解释：

1. 基本定义 里程计（拼音：lǐ chéng jì）指通过内置传感器记录移动距离和速度的仪器。例如，汽车上的里程计可实时监测行驶里程和车速。

2. 核心功能

• 测距：通过轮式编码器等装置计算移动距离。
• 测速：结合时间参数推算实时速度。
• 定位辅助：在机器人领域，常与视觉传感器融合以提高定位精度。

3. 技术类型

• 轮式里程计：依赖车轮编码器数据，适合地面移动设备。
• 视觉里程计：利用摄像头捕捉环境特征，分析运动轨迹。
• 视觉惯性里程计：融合视觉与惯性传感器数据，增强复杂环境适应性。

4. 应用场景

• 汽车：仪表盘显示总里程和单次行程数据。
• 机器人导航：为自主移动机器人提供实时位姿信息。
• 科研领域：用于运动轨迹分析和定位算法验证。

注意事项：车辆的“总里程表”不可修改，而“小计里程表”通常可重置。现代里程计技术正朝着多传感器融合方向发展，以解决单一传感器的累积误差问题。

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