英語翻譯：

speedometer
【機】 speedometer

相關詞條：

1.cyclometer  2.fareregister  3.odometer  

分詞翻譯：

裡程的英語翻譯：

course of development; mileage

計的英語翻譯：

idea; plan; calculate; count; meter; stratagem
【醫】 meter

專業解析

裡程計（odometer）是用于測量移動物體行進距離的測量裝置，其核心功能通過記錄輪式機械的轉動次數實現距離換算。在漢英詞典中，該詞對應英文術語為"odometer"或"hodometer"，詞源可追溯至希臘語"hodos"（道路）和"metron"（測量）的組合。

從專業領域看，裡程計包含兩大技術分支：

1. 機械裡程計：采用齒輪組與數字滾輪聯動，通過車輛傳動軸轉動圈數計算裡程，廣泛應用于汽車儀表盤（參考《機械工程術語标準》2023版）
2. 電子裡程計：集成霍爾傳感器或光電編碼器，将轉動信號轉換為電脈沖，精度可達±0.1%，適用于自動駕駛系統與機器人導航（IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement文獻記載）

現代裡程計融合了慣性測量單元(IMU)與卡爾曼濾波算法，其數學模型可表示為：

$$

hat{x}_k = Fk hat{x}{k-1} + B_k u_k

$$

其中$hat{x}_k$為系統狀态估計值，$F_k$為狀态轉移矩陣，$B_k$為控制輸入模型。該公式體現了裡程計數據融合的基本原理（參考Springer《自主移動機器人》教材）

網絡擴展解釋

裡程計是一種用于測量移動物體行程及速度的裝置，常見于汽車、機器人等領域。以下是綜合多個來源的詳細解釋：

1. 基本定義 裡程計（拼音：lǐ chéng jì）指通過内置傳感器記錄移動距離和速度的儀器。例如，汽車上的裡程計可實時監測行駛裡程和車速。

2. 核心功能

• 測距：通過輪式編碼器等裝置計算移動距離。
• 測速：結合時間參數推算實時速度。
• 定位輔助：在機器人領域，常與視覺傳感器融合以提高定位精度。

3. 技術類型

• 輪式裡程計：依賴車輪編碼器數據，適合地面移動設備。
• 視覺裡程計：利用攝像頭捕捉環境特征，分析運動軌迹。
• 視覺慣性裡程計：融合視覺與慣性傳感器數據，增強複雜環境適應性。

4. 應用場景

• 汽車：儀表盤顯示總裡程和單次行程數據。
• 機器人導航：為自主移動機器人提供實時位姿信息。
• 科研領域：用于運動軌迹分析和定位算法驗證。

注意事項：車輛的“總裡程表”不可修改，而“小計裡程表”通常可重置。現代裡程計技術正朝着多傳感器融合方向發展，以解決單一傳感器的累積誤差問題。

分類

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