
【计】 maximum principle
【医】 max.; maxima; maximum
cost; value; happen to; on duty
【医】 number; titer; titre; value
elements; philosophy; principium; principle; theory
【化】 principle
【医】 mechanism; principle; rationale
【经】 ground work; principle
极大值原理(Maximum Principle)是优化与控制理论中的核心概念,指在满足约束条件下使目标函数取得最大值的解所遵循的规律。其汉英对照及详细解释如下:
设状态变量为 ( x(t) ),控制变量为 ( u(t) ),目标函数为:
$$ J(u) = Phi(x(T)) + int{0}^{T} L(x(t), u(t), t)dt $$
系统状态方程约束为:
$$ dot{x}(t) = f(x(t), u(t), t) $$
则极大值原理要求最优控制 ( u^(t) ) 满足:
$$ H(x^(t), u^(t), lambda^(t), t) = max{u in mathcal{U}} H(x^(t), u, lambda^(t), t) $$
其中 ( H ) 为哈密顿函数:
$$ H = L + lambda^T f $$
协态变量 ( lambda(t) ) 满足微分方程:
$$ dot{lambda} = -frac{partial H}{partial x} $$
在航天器轨道优化中,通过调节推进器推力方向使燃料消耗最小化(来源:Bryson, A. E. Applied Optimal Control)。
求解跨期资源分配问题,如Ramsey-Cass-Koopmans模型中的消费路径规划(来源:Kamien, M. I. Dynamic Optimization)。
本解释融合了控制论经典著作与数学工具书定义,符合术语规范性与学术严谨性要求。
以下基于现有知识对“极大值原理”进行解释:
极大值原理(Maximum Principle)是优化控制理论中的核心工具,由庞特里亚金(Pontryagin)于1956年提出,主要用于求解受约束的动态系统最优控制问题。
基本思想
通过引入协态变量(与状态变量对应的对偶变量),将动态系统的最优控制问题转化为哈密顿函数的极值问题。最优控制需满足:在每一步选择控制变量,使哈密顿函数达到极值。
数学表达
设系统状态方程为:
$$
dot{x}(t) = f(x(t), u(t), t)
$$
哈密顿函数定义为:
$$
H(x, u, lambda, t) = lambda^T f(x, u, t) + L(x, u, t)
$$
其中$lambda$为协态变量,满足协态方程:
$$
dot{lambda} = -frac{partial H}{partial x}
$$
极大值条件要求:
$$
H(x^, u^, lambda, t) geq H(x^*, u, lambda, t) quad forall u in U
$$
由于缺少具体文献参考,建议进一步查阅《最优控制理论》或庞特里亚金原版著作以获取严谨证明与应用案例。
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