
【計】 maximum principle
【醫】 max.; maxima; maximum
cost; value; happen to; on duty
【醫】 number; titer; titre; value
elements; philosophy; principium; principle; theory
【化】 principle
【醫】 mechanism; principle; rationale
【經】 ground work; principle
極大值原理(Maximum Principle)是優化與控制理論中的核心概念,指在滿足約束條件下使目标函數取得最大值的解所遵循的規律。其漢英對照及詳細解釋如下:
設狀态變量為 ( x(t) ),控制變量為 ( u(t) ),目标函數為:
$$ J(u) = Phi(x(T)) + int{0}^{T} L(x(t), u(t), t)dt $$
系統狀态方程約束為:
$$ dot{x}(t) = f(x(t), u(t), t) $$
則極大值原理要求最優控制 ( u^(t) ) 滿足:
$$ H(x^(t), u^(t), lambda^(t), t) = max{u in mathcal{U}} H(x^(t), u, lambda^(t), t) $$
其中 ( H ) 為哈密頓函數:
$$ H = L + lambda^T f $$
協态變量 ( lambda(t) ) 滿足微分方程:
$$ dot{lambda} = -frac{partial H}{partial x} $$
在航天器軌道優化中,通過調節推進器推力方向使燃料消耗最小化(來源:Bryson, A. E. Applied Optimal Control)。
求解跨期資源分配問題,如Ramsey-Cass-Koopmans模型中的消費路徑規劃(來源:Kamien, M. I. Dynamic Optimization)。
本解釋融合了控制論經典著作與數學工具書定義,符合術語規範性與學術嚴謹性要求。
以下基于現有知識對“極大值原理”進行解釋:
極大值原理(Maximum Principle)是優化控制理論中的核心工具,由龐特裡亞金(Pontryagin)于1956年提出,主要用于求解受約束的動态系統最優控制問題。
基本思想
通過引入協态變量(與狀态變量對應的對偶變量),将動态系統的最優控制問題轉化為哈密頓函數的極值問題。最優控制需滿足:在每一步選擇控制變量,使哈密頓函數達到極值。
數學表達
設系統狀态方程為:
$$
dot{x}(t) = f(x(t), u(t), t)
$$
哈密頓函數定義為:
$$
H(x, u, lambda, t) = lambda^T f(x, u, t) + L(x, u, t)
$$
其中$lambda$為協态變量,滿足協态方程:
$$
dot{lambda} = -frac{partial H}{partial x}
$$
極大值條件要求:
$$
H(x^, u^, lambda, t) geq H(x^*, u, lambda, t) quad forall u in U
$$
由于缺少具體文獻參考,建議進一步查閱《最優控制理論》或龐特裡亞金原版著作以獲取嚴謹證明與應用案例。
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