
【機】 angle of pitching
俯仰角(Pitch Angle)是航空航天、船舶、車輛工程等領域描述物體繞橫向軸旋轉姿态的核心參數,其漢英對照定義及技術内涵如下:
指物體(如飛機、導彈、船舶)的縱軸與水平面之間的夾角。當物體頭部向上傾斜時,俯仰角為正值;頭部向下傾斜時,俯仰角為負值 。
俯仰角是物體在縱向平面内姿态變化的量化指标:
物體俯仰運動遵循剛體旋轉動力學方程:
$$ I_y frac{dtheta}{dt} = sum M_y
$$
其中:
飛行員通過升降舵調整俯仰角,維持飛行高度(如民航巡航時俯仰角約2°–5°)。
俯仰角變化率用于計算攻角,直接影響氣動升力(參考《導彈飛行力學》)。
船舶縱搖(Pitching)運動對應周期性俯仰角變化,需滿足 $GM > 0.15B$ 的穩性标準($GM$為初穩性高,$B$為船寬)。
(注:因搜索結果未提供可驗證鍊接,此處引用标準編號及權威出版物名稱,讀者可通過國家标準庫或學術數據庫檢索原文。)
俯仰角(Pitch Angle)是描述物體繞其橫向軸(左右軸)旋轉的角度的術語,屬于姿态角(歐拉角)之一,常見于航空航天、機械工程、機器人學等領域。以下是詳細解釋:
俯仰角指物體繞其橫軸(垂直于前進方向和垂直軸的軸)旋轉的角度。例如:
俯仰角通常用符號θ(theta)表示,在三維坐标系中(如右旋坐标系):
旋轉矩陣公式(繞Y軸旋轉): $$ R_y(θ) = begin{bmatrix} cosθ & 0 & sinθ 0 & 1 & 0 -sinθ & 0 & cosθ end{bmatrix} $$
若需進一步了解俯仰角控制原理或具體案例,可參考航空航天工程或機器人學相關教材。
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