
【机】 angle of pitching
俯仰角(Pitch Angle)是航空航天、船舶、车辆工程等领域描述物体绕横向轴旋转姿态的核心参数,其汉英对照定义及技术内涵如下:
指物体(如飞机、导弹、船舶)的纵轴与水平面之间的夹角。当物体头部向上倾斜时,俯仰角为正值;头部向下倾斜时,俯仰角为负值 。
俯仰角是物体在纵向平面内姿态变化的量化指标:
物体俯仰运动遵循刚体旋转动力学方程:
$$ I_y frac{dtheta}{dt} = sum M_y
$$
其中:
飞行员通过升降舵调整俯仰角,维持飞行高度(如民航巡航时俯仰角约2°–5°)。
俯仰角变化率用于计算攻角,直接影响气动升力(参考《导弹飞行力学》)。
船舶纵摇(Pitching)运动对应周期性俯仰角变化,需满足 $GM > 0.15B$ 的稳性标准($GM$为初稳性高,$B$为船宽)。
(注:因搜索结果未提供可验证链接,此处引用标准编号及权威出版物名称,读者可通过国家标准库或学术数据库检索原文。)
俯仰角(Pitch Angle)是描述物体绕其横向轴(左右轴)旋转的角度的术语,属于姿态角(欧拉角)之一,常见于航空航天、机械工程、机器人学等领域。以下是详细解释:
俯仰角指物体绕其横轴(垂直于前进方向和垂直轴的轴)旋转的角度。例如:
俯仰角通常用符号θ(theta)表示,在三维坐标系中(如右旋坐标系):
旋转矩阵公式(绕Y轴旋转): $$ R_y(θ) = begin{bmatrix} cosθ & 0 & sinθ 0 & 1 & 0 -sinθ & 0 & cosθ end{bmatrix} $$
若需进一步了解俯仰角控制原理或具体案例,可参考航空航天工程或机器人学相关教材。
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