
【電】 minor loop
assistant; auxiliary; deputy; fit; subsidiary
【醫】 para-
loop; return circuit
【計】 return circuit
【化】 circuit; loop
【醫】 circuit
副回路(subsidiary circuit/secondary loop)在控制系統中指嵌套于主控制回路内部的輔助調節通道。根據國際自動控制聯合會(IFAC)的術語規範,其核心功能是通過局部參數調整實現系統動态補償,例如在化工過程控制中,副回路常通過流量或溫度傳感器實時修正閥門開度,以維持主變量(如反應釜壓力)的穩定性。
該結構在電力電子領域表現為多環控制系統,如開關電源中的電流内環配合電壓外環工作模式。美國電氣電子工程師協會(IEEE)标準指出,副回路響應速度需比主回路快5-10倍,方能有效抑制負載突變引起的電壓波動。典型應用場景包括:汽輪機轉速調節、智能電網無功補償裝置以及工業機器人關節力矩控制。
副回路是串級控制系統中的核心組成部分,具有以下關鍵特征:
定義與結構 副回路(内回路)是由副參數、副調節器及部分被控對象(稱為副對象或導前區)組成的閉合控制系統。其輸入信號為調節量,輸出信號為副參數(副變量)。
功能特性
與主回路的協同 主回路(外回路)通過主調節器設定副回路的給定值,副回路完成粗調後,主回路進一步進行細調,兩者配合提升整體控制精度和抗幹擾能力。
設計特點 副對象通常具有較小的時間常數,能快速響應調節,而主對象(惰性區)時間常數較大,體現系統的主要動态特性。
副回路通過快速響應局部擾動和主回路的協同,顯著改善了單回路控制的不足,適用于化工、電力等複雜工業過程控制場景。
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