
【电】 minor loop
assistant; auxiliary; deputy; fit; subsidiary
【医】 para-
loop; return circuit
【计】 return circuit
【化】 circuit; loop
【医】 circuit
副回路(subsidiary circuit/secondary loop)在控制系统中指嵌套于主控制回路内部的辅助调节通道。根据国际自动控制联合会(IFAC)的术语规范,其核心功能是通过局部参数调整实现系统动态补偿,例如在化工过程控制中,副回路常通过流量或温度传感器实时修正阀门开度,以维持主变量(如反应釜压力)的稳定性。
该结构在电力电子领域表现为多环控制系统,如开关电源中的电流内环配合电压外环工作模式。美国电气电子工程师协会(IEEE)标准指出,副回路响应速度需比主回路快5-10倍,方能有效抑制负载突变引起的电压波动。典型应用场景包括:汽轮机转速调节、智能电网无功补偿装置以及工业机器人关节力矩控制。
副回路是串级控制系统中的核心组成部分,具有以下关键特征:
定义与结构 副回路(内回路)是由副参数、副调节器及部分被控对象(称为副对象或导前区)组成的闭合控制系统。其输入信号为调节量,输出信号为副参数(副变量)。
功能特性
与主回路的协同 主回路(外回路)通过主调节器设定副回路的给定值,副回路完成粗调后,主回路进一步进行细调,两者配合提升整体控制精度和抗干扰能力。
设计特点 副对象通常具有较小的时间常数,能快速响应调节,而主对象(惰性区)时间常数较大,体现系统的主要动态特性。
副回路通过快速响应局部扰动和主回路的协同,显著改善了单回路控制的不足,适用于化工、电力等复杂工业过程控制场景。
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