
【計】 inverse trigonometric function
反傳遞函數(Inverse Transfer Function)是控制工程與信號處理領域的核心概念,指系統傳遞函數的倒數關系,用于描述輸入與輸出信號在逆向動态過程中的數學表征。其定義為:若原系統傳遞函數為$$ H(s)=frac{Y(s)}{X(s)} $$,則反傳遞函數可表示為$$ H^{-1}(s)=frac{X(s)}{Y(s)} $$,其中$X(s)$和$Y(s)$分别為輸入、輸出的拉普拉斯變換形式。
該函數在以下場景中具有重要應用價值:
需要特别說明,實際工程中需滿足BIBO穩定性條件才能實施反傳遞函數補償,且需通過Nyquist判據驗證系統可逆性。該理論在自適應控制領域的最新發展可參考IFAC會刊最新研究成果。
在控制理論中,"反傳遞函數"(Inverse Transfer Function)通常指與原系統傳遞函數互為倒數的函數。以下是詳細解釋:
基本定義 反傳遞函數是原系統傳遞函數$G(s)$的倒數,數學表達式為: $$ G_{inv}(s) = frac{1}{G(s)} $$ 它描述了一個理想逆系統的輸入輸出關系,理論上可以将原系統的動态特性完全抵消。
核心作用
應用限制
擴展概念對比 | 概念| 特點 | 應用場景 | |-----------------|--------------------------|------------------| | 傳遞函數| 正系統動态描述 | 系統分析 | | 反傳遞函數| 逆系統動态描述 | 前饋補償設計 | | 反饋傳遞函數| 閉環系統整體響應 | 穩定性分析 |
注:實際工程中常采用正則化方法避免分母為零的情況,即$G_{inv}(s) = frac{G^(s)}{|G(s)| + epsilon}$(其中$epsilon$為極小正數,$G^$為共轭複數)。具體實現需結合頻域特性進行魯棒性優化。
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