
【化】 dAlembert principle
express; extend; reach
【法】 ad
bright; loud and clear
seashell; shellfish
【醫】 bel
like so; you
elements; philosophy; principium; principle; theory
【化】 principle
【醫】 mechanism; principle; rationale
【經】 ground work; principle
達朗貝爾原理(d'Alembert's Principle)是經典力學中的重要理論,由法國數學家讓·勒朗·達朗貝爾于1743年提出。該原理通過引入“慣性力”概念,将動力學問題轉化為靜力學平衡問題,建立了靜力學與動力學的統一分析框架。
原理表述為:任一瞬時,作用在質點系上的外力與慣性力在虛位移下所作的虛功之和為零。數學表達式為: $$ sum (mathbf{F}_i - m_imathbf{a}_i) cdot deltamathbf{r}_i = 0 $$ 其中,$mathbf{F}_i$為外力,$m_imathbf{a}_i$為慣性力,$deltamathbf{r}_i$為虛位移(來源:《中國大百科全書·力學卷》)。
該原理是分析力學的基礎,後續發展為拉格朗日方程和哈密頓原理。其創新性在于将動态加速度轉化為“等效靜力”,為工程力學提供了高效計算工具(來源:劍橋大學《應用力學史》)。
達朗貝爾原理是經典力學中分析動力學問題的重要方法,其核心思想是将動力學問題轉化為靜力學平衡問題處理。以下為綜合解釋:
達朗貝爾原理由法國學者讓·達朗貝爾于1743年提出,其核心公式可表述為: $$ sum (mathbf{F} + mathbf{F}_I) cdot deltamathbf{r} = 0 $$ 其中$mathbf{F}$為外力(含主動力與約束力),$mathbf{F}_I = -mmathbf{a}$為虛構的慣性力,$deltamathbf{r}$為符合約束的虛位移。
對于質點系,達朗貝爾原理可表示為: $$ sum_{i} (mathbf{F}_i^{(T)} - m_imathbf{a}_i) cdot deltamathbf{r}_i = 0 $$ 其中$mathbf{F}_i^{(T)}$為第$i$個質點所受合力,$m_imathbf{a}_i$為慣性力項。
該原理通過獨特的動靜轉換思想,架起了靜力學與動力學之間的橋梁,成為解決複雜力學問題的重要方法論。
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