
【化】 dAlembert principle
express; extend; reach
【法】 ad
bright; loud and clear
seashell; shellfish
【医】 bel
like so; you
elements; philosophy; principium; principle; theory
【化】 principle
【医】 mechanism; principle; rationale
【经】 ground work; principle
达朗贝尔原理(d'Alembert's Principle)是经典力学中的重要理论,由法国数学家让·勒朗·达朗贝尔于1743年提出。该原理通过引入“惯性力”概念,将动力学问题转化为静力学平衡问题,建立了静力学与动力学的统一分析框架。
原理表述为:任一瞬时,作用在质点系上的外力与惯性力在虚位移下所作的虚功之和为零。数学表达式为: $$ sum (mathbf{F}_i - m_imathbf{a}_i) cdot deltamathbf{r}_i = 0 $$ 其中,$mathbf{F}_i$为外力,$m_imathbf{a}_i$为惯性力,$deltamathbf{r}_i$为虚位移(来源:《中国大百科全书·力学卷》)。
该原理是分析力学的基础,后续发展为拉格朗日方程和哈密顿原理。其创新性在于将动态加速度转化为“等效静力”,为工程力学提供了高效计算工具(来源:剑桥大学《应用力学史》)。
达朗贝尔原理是经典力学中分析动力学问题的重要方法,其核心思想是将动力学问题转化为静力学平衡问题处理。以下为综合解释:
达朗贝尔原理由法国学者让·达朗贝尔于1743年提出,其核心公式可表述为: $$ sum (mathbf{F} + mathbf{F}_I) cdot deltamathbf{r} = 0 $$ 其中$mathbf{F}$为外力(含主动力与约束力),$mathbf{F}_I = -mmathbf{a}$为虚构的惯性力,$deltamathbf{r}$为符合约束的虚位移。
对于质点系,达朗贝尔原理可表示为: $$ sum_{i} (mathbf{F}_i^{(T)} - m_imathbf{a}_i) cdot deltamathbf{r}_i = 0 $$ 其中$mathbf{F}_i^{(T)}$为第$i$个质点所受合力,$m_imathbf{a}_i$为惯性力项。
该原理通过独特的动静转换思想,架起了静力学与动力学之间的桥梁,成为解决复杂力学问题的重要方法论。
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