【計】 sensory-controlled robot
send
affect; be obliged; feel; move; sense; touch
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot
傳感控制機器人（Sensing-Controlled Robot）指通過傳感器實時感知環境信息，并基于反饋數據自主調整動作的智能機器人系統。其核心在于利用多源傳感數據（如視覺、力覺、觸覺等）實現閉環控制，提升作業精度與環境適應性。
傳感（Sensing）
指機器人通過傳感器（如攝像頭、激光雷達、力矩傳感器）采集環境物理量（距離、溫度、壓力等），并轉換為可處理信號的過程。英文對應 "Sensing"，強調數據獲取能力 。
控制（Control）
基于傳感反饋，通過算法（如PID控制、自適應控制）動态調整執行器（電機、液壓缸）的輸出，實現目标動作。英文 "Control" 體現閉環決策機制 。
機器人（Robot）
具備感知-決策-執行三要素的自動化裝置，此處特指依賴傳感數據的智能體（Intelligent Agent）。
感知層
多模态傳感器融合（Sensor Fusion）技術整合視覺、慣性、觸覺等數據，構建環境動态模型。例如工業機器人通過力傳感器檢測裝配阻力，避免零件損壞 。
決策層
采用實時控制算法（如模型預測控制MPC），将傳感數據轉化為運動指令。醫療手術機器人即通過此層實現毫米級操作精度 。
執行層
伺服驅動系統響應控制指令，完成精确位移或力交互。例如空間站機械臂在力反饋控制下安全捕獲航天器 。
《機器人傳感與控制技術白皮書》（鍊接需會員權限，建議訪問 IEEE Xplore 檢索）
Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). "Force and Tactile Sensing" (Chapter 24).
"Sensing and Control for Autonomous Robotic Capture in Space" (NASA/TM-2020-220587)
（注：因平台限制未提供直接鍊接，建議通過學術數據庫檢索上述文獻）
傳感控制機器人是指通過傳感器實時獲取環境或自身狀态信息，并依賴外部控制系統進行數據處理與指令執行的機器人類型。以下是詳細解釋：
傳感控制機器人（又稱外部受控機器人）本體僅包含執行機構和傳感器，其智能處理單元位于外部計算機中。這類機器人通過視覺、力覺、觸覺等傳感器采集數據，将信息傳輸至外部控制系統進行決策，再根據指令完成操作。
| 類型 | 智能單元位置 | 自主性 | 典型場景 |
|---|---|---|---|
| 傳感控制機器人 | 外部計算機 | 依賴外部指令 | 工業裝配、競技比賽 |
| 自主型機器人 | 本體内置 | 完全自主 | 無人駕駛、家庭服務 |
| 交互型機器人 | 部分内置 | 人機協同 | 客服機器人、醫療輔助 |
需解決傳感器數據融合精度、外部控制延遲等問題，以實現更高效的實時響應。
如需進一步了解傳感器技術細節或具體案例，可參考上述标注的網頁來源。
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